[发明专利]自主机器人系统

权利要求书

1.一种用于识别并跟随移动电子设备的系统，所述系统包括：

天线，用于接收和发送信号；

多个传感器，用于距离测量；

处理器；以及

存储器，与所述处理器通信，所述存储器中存储有指令，当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：

确定所述移动电子设备的速度和方向；

基于所述移动电子设备的所确定的速度和方向调整所述系统的移动路径；

确定所述移动电子设备和所述系统之间的距离；

命令所述系统在所述距离的预定范围内跟随所述移动电子设备；

识别在所述系统的移动路径中的障碍物；

当识别出所述障碍物时，命令所述系统在预定时间段内停止；

在所述预定时间段之后确定所述障碍物是否仍在所述系统的移动路径中；

当确定所述障碍物仍在所述系统的移动路径中时，调整所述系统的移动路径；以及

当确定所述障碍物不再在所述系统的移动路径中时，命令所述系统在所述距离的预定范围继续跟随所述移动电子设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还与所述移动电子设备蓝牙配对，并在蓝牙配对之后仅跟随所述移动电子设备。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，进一步包括摄像头，以便进行对象识别以识别所述障碍物并发送对象识别信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述命令所述系统停止是基于所述系统和所述障碍物之间的距离的预定阈值进行的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，进一步包括引擎控制器以控制所述系统移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述命令所述系统在所述距离的预定范围内跟随所述移动电子设备是基于所述系统的速度和方向进行的。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，当所述系统相对于地面以预定角度被物理拉动时，所述处理器进一步命令所述系统增加所述系统的速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，当所述移动电子设备相对于所述系统处于预定阈值角度时，所述处理器进一步命令所述系统将所述系统的多个全向轮旋转180度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，进一步包括操作杆，以控制所述系统的移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述系统包括手提箱、包、货物、推车、托架和容器中的一个或多个。

11.一种用于通过系统识别和跟随移动电子设备的方法，所述方法包括：

通过处理器确定所述移动电子设备的速度和方向；

基于所述移动电子设备的所确定的速度和方向通过所述处理器调整所述系统的移动路径；

通过所述处理器确定所述移动电子设备和所述系统之间的距离；

通过所述处理器命令所述系统在所述距离的预定范围内跟随所述移动电子设备；

通过所述处理器识别在所述系统的移动路径中的障碍物；

当识别出所述障碍物时，通过所述处理器命令所述系统在预定时间段内停止；

在所述预定时间段之后通过所述处理器确定所述障碍物是否仍在所述系统的移动路径中；

当确定所述障碍物仍在所述系统的移动路径中时，通过所述处理器调整所述系统的移动路径；以及

当确定所述障碍物不再在所述系统的移动路径中时，通过所述处理器命令所述系统在所述距离的预定范围内继续跟随所述移动电子设备。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过所述处理器与所述移动电子设备进行蓝牙配对，并在蓝牙配对之后仅跟随所述移动电子设备。