[发明专利]用于电磁阀的诊断装置和方法

权利要求书

1.一种用于诊断电磁阀的故障的诊断方法，其中所述电磁阀包括电磁体(10)和阀体(12)，其中设置一个或多个孔口(14、16、18)以用于供加压流体通过，并且其中所述电磁体(10)包括：螺线管(102)，其适于连接到在所述螺线管中生成螺线管电流的恒定电压发生器；以及磁路，所述磁路包括位于所述螺线管中并且能够在所述螺线管中滑动的可动芯(104)，所述方法包括以下步骤：

a)在所述螺线管的励磁下检测所述螺线管的电源电压随时间的变化率(dV/dt)，并且将所述变化率与预先确定的值进行比较；

b)如果所述变化率小于所述预先确定的值，则产生错误信号，否则，

c)在所述螺线管的励磁时刻与所述可动芯到达行程终止位置的时刻之间的时间间隔内检测所述螺线管电流的波形的特性；

d)将检测的波形的所述特性与预先确定的阈值进行比较；

e)如果检测的特性小于所述预先确定的阈值，则产生警报信号，否则

f)当所述螺线管电流处于稳态时，计算螺线管电阻(R)的值，并且将所述螺线管电阻(R)的值与预先确定的最小电阻值(R0)和预先确定的最大电阻值(R1)进行比较；

g)如果所述螺线管电阻(R)的值小于所述预先确定的最小电阻值(R0)或大于所述预先确定的最大电阻值(R1)，则产生警报信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤c)包括：计算在包括出现所述螺线管电流的所述波形的峰值和谷值的时间范围或与所述时间范围相邻的时间范围内的所述螺线管电流随时间的导数(di/dt)，所述峰值和所述谷值分别通过所述可动芯的接合以及通过达到所述可动芯的所述行程终止位置而产生，并且其中，在步骤d)中，所述导数的值与其预先确定的值(K1、K2)进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述螺线管电流的所述波形的所述特性包括在所述螺线管的所述励磁时刻与由所述可动芯的所述接合产生的峰值电流的时刻之间经过的第一时间间隔(T1)。

4.根据权利要求2所述的方法，其中步骤c)包括：

-验证在所述螺线管电流的所述波形的所述峰值和所述谷值之间，在分别通过所述可动芯的所述接合以及通过到达所述可动芯的所述行程终止位置而产生所述峰值和所述谷值的位置，所述螺线管电流的所述波形是否具有拐点和/或其他相对最小(m)点和最大(M)点；

-计算在紧接着在前的时间间隔内以及在紧随在相对拐点或最小点之后的时间间隔内的所述电流随时间的所述导数的平均值(Ka’、Kb’)；

并且其中步骤(d)包括

-将所述平均值与对应的参考值(Ka、Kb)进行比较；

-检验所述平均值中的至少一个的绝对值是否小于所述对应的参考值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过计算所述电流随时间的所述导数(di/dt)和验证所述导数在验证所述波形的所述峰值的时刻之后并且在所述螺线管电流达到稳态值之前的时间间隔内的两个时刻(Ta、Tb)是否具有空值或正值，来检测所述相对拐点和/或另外的最大点(M)和最小点(m)的存在。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预先确定的阈值通过在出厂期间或之后所述电磁阀处于测试阶段时所获取的所述螺线管电流的所述波形来获得。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述预先确定的阈值从与先前所获取的螺线管电流波形的一组值有关的平均值获得。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在步骤e)处所述检测的特性小于所述预先确定的阈值，则执行以下步骤：

e1)进入所述电磁阀的入口孔口的所述流体的压力值与预先确定的压力范围之间的比较，

e2)在所述压力值相对于所述预先确定的压力值的范围的偏差的情况下，调节所述流体的所述压力值并且重复步骤c)和d)。