[发明专利]医疗观察装置

说明书

该医疗观察装置设置有：图像捕获单元，该图像捕获单元以第一视角捕获对象的图像；以及图像生成单元，该图像生成单元通过以小于第一视角的第二视角切割已经由图像捕获单元捕获的图像并通过处理该图像来生成显示图像信号。根据该医疗观察装置，即使当改变视野时，也能够保持手眼协调和分辨率。

技术领域

本发明涉及医疗观察装置。

背景技术

医疗内窥镜系统中对立体观察的需求一直在增长。传统上已经将各种系统称为立体内窥镜系统。例如，在专利文献1中公开了一种立体内窥镜系统，其包括：具有初级光学系统的刚性内窥镜；以及将由初级光学系统会聚的光分离的次级光学系统；以及基于由次级光学系统分离的光分别捕获左眼图像信号和右眼图像信号的两个成像元件。根据专利文献1使用的是光瞳分离方法，其中，在初级光学系统的光瞳位置处布置用作次级光学系统的两个反射镜，并且将由初级光学系统获取的光束分离。在该光瞳分离方法中，通过改变两个反射镜之间的间隔，改变深度方向上的三维度。然而，在该光瞳分离方法中，当视差增大时，通过光路的光量减少，并且因此视差增大越多，清晰度降低得越多。

一种双透镜中继系统，其中，刚性内窥镜具有用于左眼的光学系统和用于右眼的光学系统，该双透镜中继系统还被公知为即使视差增大也能够使清晰度的降低变小的系统。在该双透镜中继系统中，由于能够独立地获取用于左眼的光和用于右眼的光中的每一个，因此能够使视差增大时的清晰度的降低变小。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第H08-160316号

发明内容

技术问题

当随着移动刚性内窥镜以改变视野，刚性内窥镜绕平行于光轴的轴旋转时，在监视器等上显示的图像也旋转。在双透镜中继系统中，与由于刚性内窥镜的旋转引起的图像的旋转相关联，监视器上的上下关系与实际的上下关系在显示屏上不匹配。由于监视器上的上下关系与实际的上下关系之间的这种不匹配，因此无法保持眼睛与手之间的协调，所谓的手眼协调。

鉴于以上情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种即使改变视野也能够保持手眼协调和清晰度的医疗观察装置。

问题的解决方案

为了解决上述问题并实现目的，根据本发明的医疗观察装置包括：成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的图像；以及图像生成单元，被配置为通过以小于第一视角的第二视角切割由成像单元以第一视角捕获的图像并对该图像执行图像处理来生成显示图像信号。

此外，在根据本发明的上述医疗观察装置中，成像单元包括：第一成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的图像；以及第二成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的与由第一成像单元捕获的图像的视野不同的图像；并且图像生成单元被配置为在彼此对应的位置处针对第一成像单元的第一视角和针对第二成像单元的第一视角，以第二视角切割图像，并基于切割的图像生成视差图像。

此外，根据本发明的上述医疗观察装置还包括：输入单元，被配置为接收针对以第一视角的图像中的切割位置的操作的输入，其中，图像生成单元被配置为在对应于由输入单元接收的操作的输入的位置处以第二视角切割第一视角的图像。

此外，在根据本发明的上述医疗观察装置中，图像生成单元被配置为在以第二视角切割第一视角的图像之后，执行上转换并生成显示图像信号。

发明的有益效果

本发明具有即使改变视野也能够保持手眼协调和清晰度的效果。

附图说明

[图1]图1是示出根据本发明的实施方式的医疗内窥镜系统的示意性配置的示图。

[图2]图2是示出根据本发明的实施方式的包括在医疗内窥镜系统中的刚性内窥镜和摄像头两者的内部配置的示图。