[发明专利]显示控制装置

说明书

本发明的显示控制装置，具备：图像获取部，其获取第1图像以及第2图像，第1图像是从第1拍摄部获得的，第1拍摄部设置于车辆的第一高度位置，第2图像是从第2拍摄部获得的，第2拍摄部设置于与第一高度位置不同的第二高度位置，拍摄与第一方向不同的第二方向的状况；投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，三维的虚拟投影面至少具备从车辆的接地面向高度方向立起的侧面，第1图像和第2图像能够投影到三维的虚拟投影面；校正部，其基于第一高度位置和第二高度位置的差异，在高度方向上校正投影到虚拟投影面的第1图像和第2图像中的至少一方的投影位置，以便整合第1图像的内容和第2图像的内容；图像合成部，其生成三维合成图像，三维合成图像包括通过校正而在高度方向上整合后的第1图像和第2图像。

技术领域

本发明的实施方式涉及显示控制装置。

背景技术

以往，提出有一种俯瞰图像生成装置的方案，其通过设置于车辆周围的多个拍摄部对车辆的周边进行拍摄，合成该拍摄到的多个拍摄图像数据，生成三维的合成俯瞰图像，并在车室内的显示装置显示，以让驾驶员确认车辆周围的状况(例如，参照专利文献1)。

在这种俯瞰图像生成装置中，消除了因拍摄各方向(车辆的前后左右)的拍摄部的设置高度(设置离地距离)的不同而引起的合成图像的高度方向的偏位。具体而言，通过改变俯瞰图像(三维空间模型)的高度方向的部分形状来对齐水平线的位置，使得所显示的合成俯瞰图像的水平线部分的不协调感不会出现。

专利文献1：日本特开2016-225865号

发明内容

但是，在现有技术中，为了对齐水平线的位置，改变三维空间模型的高度方向的部分形状，来使投影图像的水平线的位置得以对齐。其结果是存在以下问题：在合成俯瞰图像的上端部的形状产生凹凸，在显示到显示装置时，显示图像的边缘部等的形状变得不自然，从而导致商品性的下降。

由此，本发明的目的之一在于，提供一种显示控制装置，其不会产生三维合成图像的边缘部等的形状不自然，且能够减轻高度方向的图像内容的显示偏位。

实施方式的显示控制装置例如具备：图像获取部，其获取第1图像以及第2图像，上述第1图像是从第1拍摄部获得的，上述第1拍摄部设置于车辆的第一高度位置，拍摄上述车辆周围中的第一方向的状况，上述第2图像是从第2拍摄部获得的，上述第2拍摄部设置于与上述第一高度位置不同的第二高度位置，拍摄与上述第一方向不同的第二方向的状况；投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，上述三维的虚拟投影面至少具备从上述车辆的接地面向高度方向立起的侧面，上述第1图像和上述第2图像能够投影到上述三维的虚拟投影面；校正部，其基于上述第一高度位置和上述第二高度位置的差异，在高度方向上校正投影到上述虚拟投影面的上述第1图像和上述第2图像中的至少一方的投影位置，以整合上述第1图像的内容和上述第2图像的内容；以及图像合成部，其生成三维合成图像，上述三维合成图像包括通过校正而在高度方向上整合后的上述第1图像和上述第2图像。根据该结构，例如，在第1拍摄部的第一高度位置和第2拍摄部的第二高度位置不同的情况下，基于其高度位置的差异校正投影到虚拟投影面的图像的内容(投影位置)。在这种情况下，由于没有改变虚拟投影面的形状，因此所显示的三维合成图像的外边缘部等的形状没有变化，不会产生显示图像的商品性的下降，能够减轻高度方向的图像内容的显示偏位。

此外，实施方式的显示控制装置的上述校正部例如也可以基于上述第一高度位置和上述第二高度位置的高度比校正上述投影位置。根据该结构，能够更适当地校正例如因第1拍摄部的第一高度位置和第2拍摄部的第二高度位置的不同而引起的显示偏位。

此外，实施方式的显示控制装置，例如还具备位置检测部，其能够检测存在于上述车辆周围的物体的位置，上述投影面获取部获取在与上述物体的位置对应的位置具备上述侧面的上述虚拟投影面。根据该结构，在检测出的物体、例如其他车辆的存在位置形成虚拟投影面的侧面，因此能够以更加近似现实的形态显示应该留心的物体的形状(大小)，并且能够以减轻了高度方向的偏位(水平线的偏位)的状态显示。其结果，进一步有助于可视性、图像品质、商品性等的提高。