[发明专利]通过力反馈设置3D打印机喷嘴间隙

权利要求书

1.一种控制三维（3D）打印机的方法，所述方法包括：

通过处理器以及从传感器获得用于所述3D打印机的喷嘴和所述3D打印机的构建板之间的多个距离中的每一个的相应传感器值，所述传感器值均表征来自所述喷嘴并且到所述传感器值所对应的相应距离处的构建板上的长丝的沉积的特征；

通过所述处理器并且基于所获得的传感器值而识别所述特征的最大值和最小值中的至少一个；以及，

通过所述处理器并且基于所述最大值和最小值中被识别的至少一个而设置在所述喷嘴和所述构建板之间的初始间隙，在所述初始间隙处沉积待合成的对象的第一层。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征是通过沉积产生的力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，设置包括将所述初始间隙设置成其中通过所述长丝的沉积产生的力是在所述最大值和所述最小值之间的预定百分比的间隙。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，设置包括将所述初始间隙设置成小于其处所述最大值发生的间隙的预定量。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述力是对在所述沉积期间驱动长丝通过所述喷嘴的马达的反电动势（EMF）。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述力是对所述构建板施加的力。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述力是对所述喷嘴施加的力。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征是通过沉积产生的压力。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述压力是对所述构建板和所述喷嘴中的至少一个施加的压力。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征是所述3D打印机的部件或者在所述3D打印机内的部件在所述沉积期间的位移。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述位移是所述3D打印机的部件在所述沉积期间的角位移。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述角位移是齿轮的角位移，所述齿轮旋转以使所述长丝直线地位移以将所述长丝通过所述喷嘴排出。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述角位移是惰轮的角位移，在所述长丝直线地位移以用于使所述长丝通过所述喷嘴排出时，所述惰轮旋转。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述位移是在所述沉积期间在所述3D打印机中发生的直线位移。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述直线位移是所述长丝的直线位移。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述初始间隙的设置基于所述最小值并且包括选择所述喷嘴或构建板的竖直位置，所述竖直位置与所述喷嘴或构建板的在其处所述最小值所对应的距离被建立的竖直位置相距预定距离。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，获得包括：

将所述间隙设置成初始大值，并且将所述间隙逐步迭代减小预定量；

在每个迭代中控制所述3D打印机以沉积长丝；以及，

从所述传感器接收所述传感器值中的相应一个，所述传感器值中的所述相应一个在每个迭代中表征在相应迭代期间的沉积。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，识别包括确定所述迭代中的两个或更多个紧邻的迭代的所获得的传感器值在所述迭代中的先前迭代之间已经改变之后大致相同。