[发明专利]电机

说明书

本发明涉及一种电机。所述电机具有至少两个分别拥有相同的相数的子电机，所述子电机分别构造用于彼此独立地产生用于使转子旋转运动的旋转磁场。所述电机优选对每个子电机来说具有功率输出级，其中所述功率输出级分别构造用于彼此独立地给所述子电机通电。所述电机也具有至少一个控制单元或者仅仅具有一个控制单元，所述控制单元与所述功率输出级相连接并且构造用于产生用于对所述功率输出级进行操控的PWM信号。按照本发明，所述控制单元构造用于：如此产生用于所述子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲分别在PWM周期的开始时刻开始；并且/或者如此产生用于另一个子电机的PWM脉冲，使得所述PWM脉冲分别在用于所述另一个子电机的PWM周期的结束时刻结束。

技术领域

本发明涉及一种电机、尤其电动马达和/或发电机。所述电机具有定子和转子。所述电机具有至少两个分别拥有相同的相数的子电机。所述子电机优选分别具有定子的定子线圈的一部分并且分别构造用于彼此独立地产生用于使转子旋转运动的旋转磁场。所述电机优选对于每个子电机来说具有功率输出级，其中所述功率输出级分别构造用于彼此独立地给所述子电机通电。所述电机也具有至少一个或者仅仅一个控制单元，所述控制单元与功率输出级相连接并且构造用于产生用于对功率输出级进行操控的PWM信号(PWM＝脉冲宽度调制)。所述子电机优选对于每个相来说分别具有至少一个、至少两个、至少三个或仅仅一个定子线圈。

背景技术

由DE 10 2005 043 576 A1已知一种用于运行电机的方法，所述电机具有至少两个电分离的定子绕组，其中第一定子绕组通过第一子变流器来馈给并且第二定子绕组通过第二子变流器来馈给。所述子变流器借助于错开地脉冲激励的信号来控制。

发明内容

根据本发明，所述控制单元构造用于：如此产生用于子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲分别在PWM周期的开始时刻开始；并且/或者如此产生用于另一个子电机的PWM脉冲，使得PWM脉冲分别在用于另一个子电机的PWM周期的结束时刻结束。通过如此构成的控制单元，用于子电机之一的PWM脉冲能够分别特别是左齐平地、与PWM周期的开始共同开始地来产生，其中用于另一个子电机的PWM脉冲能够分别特别是右齐平地、与PWM周期的结束共同结束地来产生。

就这样有利地形成无开关脉冲的时间间隔，在该时间间隔中不接通或切断从功率输出级切换到子电机的定子线圈上的相电流。也就是说，已经认识到，定子线圈电流的接通或切断会引起EMC干扰，这会影响到对于定子线圈电流的电流检测或者使其不可能。

在另一种变型方案中，所述控制单元构造用于如此产生用于子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲分别在PWM周期的开始时刻开始或结束，并且用于另一个子电机的PWM脉冲以居中的方式来产生。在此，能够有利地为调制范围产生无开关脉冲的、用于进行电流检测的时间窗。

在另一种优选的变型方案中，所述控制单元构造用于如此产生用于子电机的PWM信号，使得用于至少两个或所有子电机的PWM脉冲分别在PWM周期的开始时刻开始或结束。由此，能够通过所述功率输出级的如此形成的PWM操控来有利地形成用于在所述电机的大的调制范围上进行电流检测的时间间隔。

在一种优选的实施方式中，所述控制单元具有脉宽调制器，该脉宽调制器构造用于改变用于至少一个或多个PWM周期的占空比，并且就这样改变所述电机、尤其是子电机的调制。所述PWM调制器优选构造用于：关于PWM周期共同开始地、尤其是左齐平地或者共同结束地、尤其是右对齐地产生用于子电机的脉宽调制的脉冲。

所述控制单元优选具有处理单元，该处理单元通过微处理器、微控制器或FPGA(FPGA＝Field-Programable-Gate-Array)来构成。所述控制单元优选具有至少一个用于功率输出级的驱动器，该驱动器在输出侧与功率输出级的控制接头相连接并且构造用于根据PWM信号产生用于接通或切断功率输出级的半导体开关的控制信号并且将其发送给功率输出级。