[发明专利]执行车辆自主驾驶过程的方法有效
| 申请号： | 201880048726.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110945447B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | O·波尔尼 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G08C17/00;B60K28/04;G06V20/59;G02B27/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 执行 车辆 自主 驾驶 过程 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种执行车辆自主驾驶过程的方法，其特征是，
-借助至少一个对准车辆内室的摄像机(2)来检测处于司机位的车辆司机，
-在司机离开车辆内室之时和之后借助至少另一个摄像机(3.1-3.n)来检测司机，
-依据借助所述至少另一个摄像机(3.1-3.n)所获得的数据(D1-Dn)来确定司机的视向，并且
-只在检测到司机的目光看向车辆时，才开启自主驾驶过程的执行。
2.根据权利要求1的方法，其特征是，当司机的目光离开车辆时，自主驾驶过程的执行被中断。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，为了确定视向，检测司机的眼球移动。
4.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，所述摄像机(2、3.1-3.n)在行驶结束时被自动启用。
5.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，作为自主驾驶过程，执行车辆泊车过程。
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