[发明专利]用于提供和改善对于GNSS接收数据的位置概率分布的方法

权利要求书

1.一种用于校正位置概率分布的方法(11)，其中，

至少两个移动系统(2，4)通过各一个GNSS接收器分别求取位置概率分布；

至少一个移动系统(4)求取至至少一个第二移动系统(2)的间距(12)；

所述至少两个移动系统(2，4)通过通信连接彼此交换所求取的位置概率分布；

在使用所求取的至少两个位置概率分布和所述至少两个移动系统(2，4)之间的间距(12)的情况下，对所述位置概率分布进行改善。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过车辆(2，4)的或便携式设备的GNSS接收器来求取所述位置概率分布。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过至少一个传感器来改善通过所述位置接收器所求取的位置概率分布。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少两个移动系统(2，4)通过至少一个传感器来求取彼此的间距(12)或估算彼此的间距(12)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述至少两个移动系统(2，4)通过所述通信连接来交换局部求取的位置数据，并且使用所述位置数据用于计算所述校正项。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述通信连接是车辆至车辆的通信连接或无线电连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，为了通过所述至少两个车辆(2，4)求取所述位置概率分布和所述间距(12)，调节彼此的间距。

8.一种用于提供至少一个校正项的方法(1)，其中，通过根据以上权利要求中任一项所述的用于校正位置概率分布的方法(11)来计算所述校正项，所述方法具有以下步骤：

将所述至少一个校正项传递到服务器单元(6)；

将所述至少一个校正项分配给一个地点或在所述地点处更新所述至少一个校正项；

根据所述移动系统(10)的位置，将所述至少一个校正项传输给至少一个移动系统(10)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据对于第一地点的所传递的至少一个校正项来估算对于至少一个第二地点的至少一个校正项。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，将所计算的至少一个校正项从至少一个车辆(2，4)传递到所述中央服务器单元(6)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，通过至少一个位置概率分布并且通过至至少一个地标(14)的至少一个间距来计算所述至少一个校正项。