[发明专利]用于特殊产品和服务递送的机器人载具的机队

权利要求书

1.一种机器人机队，包括自主操作的多个机器人载具和用于协调所述机器人机队的机队管理模块，所述机队管理模块被配置为协调所述机队中的每个机器人的活动和定位，所述机队被配置用于运输、递送、或者取回货物或服务并且能够在非结构化开放环境或非结构化封闭环境中进行操作，所述机队中的每个机器人包括：

a)电力系统；

b)运输系统；

c)导航模块，用于在所述非结构化开放环境或非结构化封闭环境中进行导航；

d)通信模块，能被配置为接收、存储数据并且将所述数据发送到所述机队管理模块，所述数据包括：调度的请求或订单、按需请求或订单、或者基于所述非结构化开放环境或非结构化封闭环境内的预期需求而对所述机器人机队进行自定位的需要，

e)传感器系统；

f)至少一个可保证安全的隔间，用于容纳与所述服务相关联的物品或所述货物；

g)控制器，能被配置为将所述至少一个可保证安全的隔间关联到可指定的客户、客户群或供应商，并且在被授权时提供进入；以及

h)至少一个处理器，被配置为管理所述运输系统、所述导航模块、所述传感器系统、来自所述机队管理模块的指令、所述通信模块和所述控制器。

2.根据权利要求1所述的机器人机队，其中，所述非结构化开放环境是能够通过可导航路径访问的不受限的地理区域，包括：公共道路、私人道路、自行车道、开放场地、开放公共陆地、开放私人陆地、人行道、湖泊、河流或溪流，并且其中，所述非结构化封闭环境是能够通过可导航路径访问的受限的封闭结构或半封闭结构，包括：在商业建筑内且其中具有或不具有结构或障碍物的开放区域或房间、在商业建筑内的开放区域或房间内且其中具有或不具有结构或障碍物的空域、公共或专用过道、走廊、隧道、坡道、电梯、输送机、或人行道。

3.根据权利要求1所述的机器人机队，其中，所述导航模块控制所述机队中的机器人的运输系统在所述非结构化开放环境或所述非结构化封闭环境中的路线。

4.根据权利要求1所述的机器人机队，其中，与用户的通信、以及与所述机队中的机器人的通信、所述机队的机器人之间的通信以及用户与所述机队中的机器人之间的通信是经由无线传输发生的。

5.根据权利要求4所述的机器人机队，其中，所述用户包括：机队管理者、子合同厂家、服务供应商、客户、企业实体、个人、或第三方。

6.根据权利要求4所述的机器人机队，其中，用户的无线传输交互和机器人机队无线传输交互经由移动应用发生，所述用户的无线传输交互和所述机器人机队无线传输交互由电子设备发送并且经由以下各项中的一项或多项被转发到所述通信模块：中央服务器、机队管理模块、和网状网络。

7.根据权利要求6所述的机器人机队，其中，所述电子设备包括以下各项中的一项或多项：智能电话、个人移动设备、个人数字助理(PDA)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、和可穿戴计算设备。

8.根据权利要求1所述的机器人机队，其中，每个机器人机队被配置有从1.0mph到90.0mph的最大速度范围。

9.根据权利要求1所述的机器人机队，其中，所述多个可保证安全的隔间是针对以下各项中的一项或多项而受到湿度和温度控制的：热货物、冷货物、湿货物、干货物。

10.根据权利要求1所述的机器人机队，其中，所述至少一个可保证安全的隔间或所述多个可保证安全的隔间能被配置用于多个货物，其中，所述至少一个可保证安全的隔间或所述多个可保证安全的隔间和货物包括：用于书籍的书架，用于文档的薄抽屉，被设计为容纳能够被客户选择和购买的各种物品的搁架或隔间，用于包裹的较大盒状抽屉，以及用于自动售货机、咖啡机、炉、和分配器的特定尺寸的隔间。