[发明专利]多色凹版轮转机

说明书

多色凹版轮转机包含：L字状配置印刷单元组(50)、反转辊(54)及非行走型工业机器人(16、18)，所述L字状配置印刷单元组(50)通过将多个印刷单元(12a～12g)呈俯视L字状排列配置而成，所述反转辊(54)设置于L字状配置印刷单元组(50)的L字状配置的弯曲部外侧附近，所述非行走型工业机器人(16、18)设置于L字状配置印刷单元组(50)的L字状配置的弯曲部内侧附近，且具有圆状的操作区(P、Q)，通过夹持印版滚筒(14)进行操作从而更换印刷单元(12a～12g)的印版滚筒(14)，在非行走型工业机器人(16、18)的操作区(P、Q)设置有L字状配置印刷单元组(50)，装配于印刷单元(12a～12g)的印版滚筒(14)通过非行走型工业机器人(16、18)进行更换。

技术领域

本发明涉及具有多个印刷单元并用于进行多色印刷的凹版轮转印刷机即多色凹版轮转机，更详细地说，涉及能够自动更换印版滚筒的多色凹版轮转机。

背景技术

以往，作为多色凹版轮转机，已知有例如专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，作为所记载的对印刷机的印刷单元中的印刷机器进行更换的方法及装置，公开有对安装于滑架(carriage)的雕花滚筒等印刷要素进行更换的方法及装置。

然而，在专利文献1所记载的对印刷机的印刷单元的印刷机器进行更换的方法及装置中，需要与印刷机的多个印刷单元平行地设置许多作业机器，还存在印版滚筒的更换作业也耗费时间的问题。

此外，在专利文献2中也提出一种印刷工厂，其具备行走型工业用机器人，该行走型工业用机器人具有即使构成印刷流水线的印刷单元有许多或印刷流水线具有多列，也能够在印刷滚筒的更换中共通使用的印刷滚筒自动更换功能。

然而，在专利文献2所记载的印刷工厂中，使用行走型机器人，还需要机器人的行走区域，除了确保机器人的行走区域的空间以外，还存在印版滚筒的更换作业也耗费时间的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭58-203056号公报

专利文献2：日本特开2000-71417号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述以往技术的现状而完成的，其目的在于提供一种能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元的印版滚筒的更换的多色凹版轮转机。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题，本发明提供一种多色凹版轮转机，其具有多个印刷单元，在各印刷单元装配印版滚筒并将颜色重叠地印刷而进行多色印刷，该多色凹版轮转机包含：L字状配置印刷单元组、反转辊及至少一个非行走型工业机器人，所述L字状配置印刷单元组通过将多个印刷单元呈俯视L字状排列配置而成，所述反转辊设置于所述L字状配置印刷单元组的L字状配置的弯曲部外侧附近，所述至少一个非行走型工业机器人设置于所述L字状配置印刷单元组的L字状配置的弯曲部内侧附近，且具有圆状的操作区，通过夹持所述印版滚筒进行操作从而更换所述印刷单元的印版滚筒，在所述非行走型工业机器人的操作区设置有所述L字状配置印刷单元组，装配于所述印刷单元的印版滚筒通过所述非行走型工业机器人进行更换。

优选的是，所述至少一个非行走型工业机器人包含第一非行走型工业机器人及第二非行走型工业机器人，所述第一非行走型工业机器人的操作区和所述第二非行走型工业机器人的操作区成为相邻或局部重叠，在所述第一非行走型工业机器人的操作区及所述第二非行走型工业机器人的操作区设置有所述L字状配置印刷单元组，装配于所述印刷单元的印版滚筒通过所述第一非行走型工业机器人或所述第二非行走型工业机器人进行更换。

优选的是，所述至少一个非行走型工业机器人具有：固定式底座部、及连接于所述固定式底座部的回转式臂部。

发明效果