[发明专利]用于机动车的转向设备、用于运行转向设备的方法、控制装置以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于机动车(14)的转向设备(12)，其具有转向操纵器(14)，转向操纵器具有在转向操纵器(14)的使用位置中面向用户的端侧，转向设备的特征在于设有显示元件(30)，其布置在转向操纵器(14)的背对端侧的侧(32)上。本发明还涉及用于运行转向设备(12)的方法，其中，控制装置(18)执行：接收操作信号(S1)并生成说明通过驾驶员辅助装置(22)要设定的驾驶模式的控制信号(S2)，并将控制信号传输给驾驶员辅助装置(22，S3)。接着，生成调整信号，其说明通过转向操纵器(14)的摆动在转向操纵器(14)的使用位置和转向操纵器(14)的休止位置之间的切换(S4)，其中，在休止位置中，转向操纵器(14)的在使用位置中背对用户的表面面向用户，并且将生成的调整信号传输给调整装置(16，S5)。

技术领域

本发明涉及用于机动车的转向设备和用于运行机动车的转向设备的方法。根据本发明的转向设备具有转向操纵器(例如方向盘)和调整装置，调整装置用于在转向操纵器的使用位置和转向操纵器的休止位置之间进行切换，其中，转向操纵器可优选地在无人驾驶模式期间占据休止位置。在此，使用位置还可被称为使用状态或待命位置或运行位置，休止位置被称为休止状态。

背景技术

仅可在无人驾驶模式中运行的现代机动车不再需要转向操纵器，并且因此得到的优点是，在机动车的内室中，每个乘员有更多空间。然而，还可被称为自动驾驶的纯无人驾驶至少到目前为止尚不能全面实现，因此在实践中优选使用的机动车既可在无人驾驶模式中又可在半自动或手动模式中运行。在半自动驾驶模式中，尤其在手动驾驶模式中，乘员中的一个、即驾驶员接管转向，并且为此需要转向设备。在此，转向设备理解为用于影响机动车的横向控制的设备或构件组合。

机动车的还可被称为模拟控制或主动控制的手动控制可能在将来更少地予以关注，因此重要的是，针对在自动驾驶模式中的行驶在没有经典的方向盘的情况下设计内室。在很多机动车中，在几何上很少或没有考虑在无人驾驶模式与至少部分地手动的驾驶模式之间的差异，即，驾驶员在无人驾驶模式中也在其运动自由度方面受到限制。在此，在传统的机动车中，转向操纵器静态地安置。即，维持这种静态的结构空间，尽管其在无人驾驶模式中不需要。因此浪费了在内室中的空间，因为转向操纵器在无人驾驶模式中也非常显著地存在。因为转向操纵器始终随时可用，所以用户可能必须通过车载系统查询无人驾驶模式是否仍接通。

DE 10 2015 207 477 A1说明了在适于自动驾驶的机动车中的方向盘的布置方案，其中，方向盘从使用位置摆动到休止状态中，在该休止状态中，车辆的驾驶员可继续通过方向盘给出转向请求，并且其中，方向盘从使用位置向休止状态的摆动接通自动的车辆运行模式，在该模式中车辆在没有驾驶员参与的情况下沿着车道运动。

DE 10 2013 110 865 A1类似地说明了一种用于车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，方向盘可手动地在第一位置和第二位置之间进行调整。探测方向盘的位置，并且根据方向盘的位置调节驾驶员辅助系统。

DE 10 2006 006 995 A1说明了一种机动车，其具有方向盘和可接通和断开的自动驾驶仪系统，其中，方向盘可根据自动驾驶仪系统的运行状态在在自动驾驶仪系统接通时几何上小的形状与在自动驾驶仪系统断开时几何上大的形状之间自动调整。然而，由此仅得到可用空间的非常微小的变化，并且机动车的用户在无人驾驶模式中没有舒适感优点，因为转向操纵器继续伸入其落座区域中。

对于不是仅调整手柄而是调整整个转向操纵器的转向操纵器，得到的优点是，驾驶员在其落座方面具有更多空间。然而，在此不利的是，摆动到休止状态中的转向操纵器覆盖仪表板的区域，从而例如不再能使用仪表板的屏幕，尽管用户正是在无人驾驶模式中想要具有在行驶期间借助于机动车的信息系统例如写邮件或看电影的可能性。

发明内容

本发明的目的在于，改善在无人驾驶模式中行驶的机动车的信息系统的可用性。