[发明专利]开闭体驱动装置

说明书

开闭体驱动装置具备开闭体、闩锁机构、开闭体驱动部、控制开闭体驱动部的驱动的控制部、及输出开闭体的移动信息的移动传感器，控制部具有：预先设定的闩锁机构成为规定状态时的计数值即中途基准计数值；及通过与中途基准计数值相加减而使开闭体成为全闭状态的插入计数值，将开闭体与闩锁机构成为了规定状态时的由移动传感器得到的当前计数值与中途基准计数值进行比较来校正当前计数值，在开闭体从与中途基准计数值对应的计数值移动了插入计数值时，作为开闭体到达了全闭位置的情况而停止开闭体驱动部的驱动，通过使用该开闭体驱动装置，能够抑制在开闭体的驱动时向开闭体驱动部施加过度的负荷的情况。

技术领域

本发明涉及开闭体驱动装置。

背景技术

通过驱动部进行开闭体的开闭的驱动装置如车辆的背门的开闭装置那样有时采用电动的驱动部。在利用电动的驱动部进行开闭体的开闭的情况下，即使在开闭体到达全开位置或全闭位置的状态下也使驱动部驱动时，在驱动部作用有过负荷，因此使开闭体的位置遵照使用了由脉冲编码器输出的脉冲计数值的位置信息来使驱动部停止，由此进行过负荷的抑制。

然而，使用了脉冲计数值的位置信息由于开闭体与异物发生碰撞等而基于脉冲计数值的开闭体的位置信息与实际的开闭体的位置有时会偏离。作为避免这样的位置信息与实际的开闭体的位置之间产生差异的装置，例如专利文献1公开了一种车辆用开闭体控制装置，在将开闭体的移动锁定的闩锁机构成为了半锁紧状态时，作为开闭体到达全闭位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-184429号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在使开闭体开闭驱动的开闭体驱动部具有自锁定机构的情况等、具有阻碍开闭体的闭锁的原因的情况下，从闩锁机构成为半锁紧状态开始，利用闩锁机构的驱动力难以使开闭体向全闭位置移动。因此，如果不是以开闭体的从半锁紧状态起的移动量成为适当的移动量的方式使开闭体向关闭方向移动，则尽管开闭体到达了全闭位置也要使开闭体向关闭方向进一步移动，从而向开闭体驱动部施加过度的负荷。

本发明的目的在于提供一种在开闭体的驱动时能够抑制向开闭体驱动部施加过度的负荷的情况的开闭体驱动装置。

用于解决课题的方案

本发明的开闭体驱动装置具备：

开闭体；

闩锁机构，使撞针与闩锁卡合或脱离而使所述开闭体成为关闭状态或打开状态；

开闭体驱动部，使所述开闭体在全开位置与全闭位置之间移动；

控制部，控制所述开闭体驱动部的驱动；及

移动传感器，输出所述开闭体的移动信息，

所述控制部具有：预先设定的所述闩锁机构成为规定状态时的计数值即中途基准计数值；及通过与所述中途基准计数值相加减而使所述开闭体成为全闭状态的插入计数值，

所述控制部将所述开闭体与所述闩锁机构成为了所述规定状态时的由所述移动传感器得到的当前计数值与所述中途基准计数值进行比较来校正所述当前计数值，

所述控制部在所述开闭体从与所述中途基准计数值对应的计数值移动了所述插入计数值时，作为所述开闭体到达了所述全闭位置的情况而停止所述开闭体驱动部的驱动。

发明效果

根据本发明，能够抑制在开闭体的驱动时向开闭体驱动部施加过度的负荷的情况。

附图说明

图1是具备本发明的实施方式的开闭体驱动装置的汽车的概略侧视图。