[发明专利]泡罩包装机

权利要求书

1.一种泡罩包装机，具备：将袋部收容有被收容物的带状的容器膜每次以预定量间歇搬送的搬送机构；以塞住前述袋部的方式对前述容器膜安装带状的覆膜的安装机构，其特征为，还具备：

记号检测机构，能在预定的检测位置对记号作检测，该记号以按比前述容器膜的一次搬送量还短的预定间隔附在前述覆膜上；

记号错位量掌握机构，依据前述记号检测机构的检测结果，能掌握在前述覆膜搬送停止时的前述记号与前述检测位置的错位量；

延伸机构，具有能变位地设置的变位构件且利用该变位构件能延伸前述覆膜；

变位量算出机构，依据利用前述记号错位量掌握机构所掌握的前述记号的错位量，算出使前述变位构件变位的变位量；

延伸控制机构，依据利用前述变位量算出机构所算出的变位量，进行前述变位构件的变位控制；及

停止控制机构，在前述覆膜的延伸中，在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号的情况，能停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

2.如权利要求1所述的泡罩包装机，其中，前述变位量算出机构对前述变位构件的必要变位量加上预定量后的量作为前述变位量而算出，该必要变位量和利用前述记号错位量掌握机构所掌握的前述记号的错位量相对应。

3.如权利要求1所述的泡罩包装机，其中前述停止控制机构构成为：

在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号在膜搬送方向一侧的端部的场合，能停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

4.如权利要求2所述的泡罩包装机，其中前述停止控制机构构成为：

在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号在膜搬送方向一侧的端部的场合，能停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

5.如权利要求1所述的泡罩包装机，其中，至少在前述变位构件的上游侧具备能抓持前述覆膜的抓持机构。

6.如权利要求2所述的泡罩包装机，其中，至少在前述变位构件的上游侧具备能抓持前述覆膜的抓持机构。

7.如权利要求3所述的泡罩包装机，其中，至少在前述变位构件的上游侧具备能抓持前述覆膜的抓持机构。

8.如权利要求4所述的泡罩包装机，其中，至少在前述变位构件的上游侧具备能抓持前述覆膜的抓持机构。

9.如权利要求1～8中任一项所述的泡罩包装机，其中，前述记号检测机构构成为：能相对于前述覆膜的搬送方向调整位置。