[发明专利]有轨台车用光通信系统

说明书

本发明的有轨台车用光通信系统具备从控制器向台车进行第1信息通信的第1通信单元和从台车向控制器进行第2信息通信的第2通信单元；第1通信单元具有输出第1信息的第1发光元件、使第1发光元件输出的光泄漏到外部的同时进行传送的第1光纤、以及接收从第1光纤泄漏出的光的第1受光元件；第2通信单元具有输出第2信息的第2发光元件、传送由第2发光元件输出并从该光纤的中途输入的光产生的光的第2光纤、以及接收第2光纤传送来的光的第2受光元件。

技术领域

本发明涉及有轨台车用光通信系统。

背景技术

以往，我们知道具备轨道、在轨道上行驶的台车、与台车之间进行信息通信的控制器的有轨台车。作为这种技术，在例如专利文献1中记载了使行驶车沿着悬挂在顶棚上的导轨行驶、在顶棚附近搬送货物的行驶车系统。专利文献1所记载的行驶车系统中，通过在控制器与行驶车之间进行无线通信来控制行驶车。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－53758号公报

发明的概要

发明想要解决的课题

在上述以往技术中，伴随近年来台车数量增加和信息量的大容量化等，在台车与控制器之间实时地进行通信之际，存在其通信速度变得不足的可能性。另一方面，作为台车与控制器之间的其它的通信方法，可以考虑利用了无线LAN的方法。但是，无线LAN的电波的可使用频段受到限制，并且在有轨台车以外的系统中也被使用。因此，存在该通信因电波干扰而被妨碍的可能性。

发明内容

本发明以提供没有电波干扰、在台车与控制器之间能够高速并且实时地进行通信的有轨台车用光通信系统为目的。

用于解决课题的手段

本发明一个方式所涉及的有轨台车用光通信系统被用于具备轨道、在轨道上行驶的1辆或多辆台车、以及与台车之间进行信息通信的控制器的有轨台车，该光通信系统的特征在于具备：从控制器向台车进行第1信息通信的第1通信单元，以及从台车向控制器进行第2信息通信的第2通信单元；第1通信单元具有：第1发光元件，与控制器连接，将第1信息作为光进行输出，第1光纤，为沿着轨道配置的光纤，在使第1发光元件输出的光泄漏到外部的同时进行传送，以及第1受光元件，被搭载于台车，接收从第1光纤泄漏出的光；第2通信单元具有：第2发光元件，被搭载于台车，将第2信息作为光进行输出，第2光纤，为沿着轨道配置的光纤，传送第2发光元件输出并从该光纤的中途输入的光、或者由第2发光元件输出并从该光纤的中途输入的光而产生的光，以及第2受光元件，与控制器连接、接收第2光纤传送来的光。

该有轨台车用光通信系统中，在第1通信单元和第2通信单元中分别设置有光纤，第1通信单元的第1光纤和第2通信单元的第2光纤沿着轨道配置。第1光纤为使第1发光元件输出的光泄漏到外部的同时进行传送的光纤。因此，即使在台车的移动过程中，通过利用第1受光元件接收从第1光纤泄漏出的光，也能够从控制器向台车进行第1信息通信。另一方面，第2光纤传送第2发光元件输出并从第2光纤的中途输入的光、或者由第2发光元件输出并从第2光纤的中途输入的光产生的光。因此，即使在台车的移动过程中，通过将来自第2发光元件的光输入第2光纤的中途，也能够从台车向控制器进行第2信息通信。从而，能够使用光分别独立并且实时地进行控制器与台车之间的第1信息和第2信息的通信。由此，能够没有电波干扰地、在台车与控制器之间高速并且实时地进行通信。

在一个方式中，第1通信单元还具有：第1变换部，将第1信息变换成从第1发光元件作为光输出的第1信号，以及第1逆变换部，被搭载于台车，将第1受光元件作为光接收到的第1信号变换成第1信息；第2通信单元还具有：第2变换部，被搭载于台车，将第2信息变换成从第2发光元件作为光输出的第2信号，以及第2逆变换部，将第2受光元件作为光接收到的第2信号变换成第2信息。根据该结构，使用从第1信息变换后的第1信号以及从第2信息变换后的第2信号能够进行台车与控制器之间的通信。