[发明专利]扭矩传感器

说明书

实施例可以提供一种扭矩传感器，该扭矩传感器包括：壳体；布置在壳体内部的转子；布置在转子外侧的定子；布置在壳体中的电路板；布置在电路板上的霍尔效应传感器；以及邻近霍尔效应传感器布置的收集器，其中，收集器包括本体部和从本体部延伸的延伸部，本体部布置成与壳体间隔开，并且延伸部与壳体直接接触。

技术领域

实施例涉及一种扭矩传感器。

背景技术

电动助力转向系统(以下称为“EPS”)允许电子控制单元(ECU)根据行驶条件驱动电动机，以确保转向稳定性并迅速提供恢复力，从而使驾驶员能够稳定地行驶。

EPS包括扭矩传感器，该扭矩传感器测量转向轴的扭矩以提供适当的扭矩。转向轴可以包括：连接到方向盘的输入轴；连接到车轮侧的动力传递系统的输出轴；以及将输入轴连接到输出轴的扭杆。

扭矩传感器通过测量扭杆的扭转程度来测量施加到转向轴的扭矩。这种扭矩传感器可以包括转子、定子和收集器(collector)。收集器测量定子的磁化量。

收集器由薄板形式的金属材料制成。另外，收集器固定到壳体。收集器通过诸如热熔合或超声熔合的操作固定到壳体。此时，在收集器固定到壳体的同时，收集器中可能产生变形。当收集器变形时，收集器的磁化量测量性能显著降低。

此外，与传感器相对应的收集器的安装位置是决定收集器的测量性能的非常重要的因素。因此，收集器应准确地放置在安装位置中，并且放置后不应移动。然而，当使用诸如热熔合或超声熔合的固定方法将收集器固定到壳体时，将收集器安装在正确的位置并不容易。另外，在这种固定方法中，处理过程困难，并且可能在熔合部中发生缺陷，从而引起收集器移动的问题。

同时，在扭矩传感器中，主齿轮是分开的，并且应提供单独的中间外壳以保持主齿轮和副齿轮之间的啮合。

因此，扭矩传感器的问题在于，零件的数量增加并因此增加了组装过程，从而增加了生产成本。

因此，扭矩传感器具有难以应对要求小型化的电流需求的问题。

发明内容

技术问题

实施例旨在提供一种扭矩传感器，该扭矩传感器能够在将收集器固定到壳体的过程中将收集器牢固地固定在正确的位置而不会引起收集器中的变形。

实施例还旨在提供一种扭矩传感器，其中与副齿轮啮合的主齿轮与定子一体化。

通过本发明的实施例要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过下面的描述可以清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种扭矩传感器，该扭矩传感器包括：壳体；设置在壳体内部的转子；设置在转子外部的定子；设置在壳体中的电路板；设置在电路板上的霍尔传感器；以及邻近霍尔传感器设置的收集器，其中，收集器包括本体部和从本体部延伸的延伸部，本体部设置成与壳体间隔开，并且延伸部与壳体直接接触。

壳体可以包括固定部，固定部被配置成使收集器的延伸部固定，并且延伸部可以被固定部围绕且与固定部接触，并且延伸部可以包括通孔。

收集器可以包括面对霍尔传感器的弯曲部，并且收集器的延伸部的一部分可以离弯曲部最远。

收集器可以包括面对霍尔传感器的弯曲部，本体部可以包括曲形(curved)部，并且，延伸部可以设置成比弯曲部更靠近定子并且设置成基于穿过曲形部的中心和转子的旋转中心的基准线而比弯曲部更远离基准线。

壳体的底表面可以包括第一表面和第二表面，第二表面可以设置成低于第一表面，并且第二表面可以包括设置有收集器的凹入部。

固定部可以设置成从第二表面突出。