[发明专利]基于放射的处置束位置校准和验证

权利要求书

1.一种校准方法，包括：

使用一个或多个照相机来获取入射在体模上的放射束的图像，所述放射束由放射源发射，所述体模包括X射线发光材料；

基于所述图像来确定束指向偏移；

在所述体模未被辐照时使用所述一个或多个照相机来获取覆盖在所述X射线发光材料上的图案的图像组，以确定所述一个或多个照相机相对于所述放射束的束轴的相对位置；

使用所述一个或多个照相机来获取以一个或多个源轴距离即一个或多个SAD入射在所述图案上的所述放射束的图像组，以确定所述束轴相对于所述图案的位置；以及

基于所述一个或多个照相机相对于所述束轴的所述位置的相对位置来确定所述体模的第一质心和入射在所述图案上的所述放射束的第二质心之间的关系；

基于所述束指向偏移和所述体模的所述第一质心和入射在所述图案上的所述放射束的所述第二质心之间的所述关系，来校准所述放射源的位置；

在所述体模未被辐照时使用所述一个或多个照相机来获取所述体模的第一组图像；以及

使用所述一个或多个照相机来获取入射在所述体模上的所述放射束的第二组图像，所述第二组图像包括所述图像，其中对所述束指向偏移的确定还基于所述第一组图像和所述第二组图像，以及所述一个或多个照相机与所述放射束的束轴不成直线。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，

所述第二组图像中的各图像是入射在所述体模的入射表面上的所述放射束的图像；

所述一个或多个照相机中的各照相机连接至所述放射源的头部；所述放射源的投影等中心点基于所述第一组图像、所述体模的几何结构和所述体模的位置；

入射在所述体模上的所述放射束的第三质心基于所述第二组图像；

所述束指向偏移基于所述投影等中心点和所述第三质心的比较；以及

校准所述放射源的位置包括将所述束指向偏移应用于机械束定位装置以调整所述放射源的位置。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其中，

所述第二组图像中的各图像是入射在所述体模的入射表面和出射表面上的所述放射束的图像；

所述一个或多个照相机连接至所述放射源的头部；

所述放射源的投影等中心点基于所述第一组图像、所述体模的几何结构和所述体模的位置；

入射在所述入射表面上的所述放射束的所述第一质心和入射在所述出射表面上的所述放射束的所述第二质心之间的中间点基于所述第二组图像；

所述束指向偏移基于所述投影等中心点和所述中间点之间的距离；以及

校准所述放射源的位置包括将所述束指向偏移应用于机械束定位装置以调整所述放射源的位置。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其中，

所述第二组图像是入射在所述体模的入射表面上的所述放射束的图像；

所述一个或多个照相机是定位在静态位置处的多个照相机；

入射在所述体模上的所述放射束的三维三角测量出的中心基于所述第二组图像；

所述束指向偏移基于所述放射束的三维三角测量出的中心和所述放射束的源位置；以及

校准所述放射源的位置包括将所述束指向偏移应用于机械束定位装置以调整所述放射源的位置。

5.根据权利要求1所述的校准方法，其中，

所述第二组图像用于产生入射在所述体模的入射表面和出射表面上的所述放射束的叠加；

所述一个或多个照相机是定位在静态位置处的多个照相机；

所述放射源的投影等中心点基于所述第一组图像、所述体模的几何结构和所述体模的位置；

入射在所述入射表面上的所述放射束的三维三角测量出的第一中心和入射在所述出射表面上的所述放射束的三维三角测量出的第二中心基于所述第二组图像；

所述束指向偏移基于三维三角测量出的所述第一中心、三维三角测量出的所述第二中心和所述投影等中心点；以及

校准所述放射源的位置包括将所述束指向偏移应用于机械束定位装置以调整所述放射源的位置。