[发明专利]控制器-执行器-结构单元

说明书

一种具有控制器和执行器的控制器‑执行器‑结构单元设有传感装置，所述传感装置具有支座本体，该支座本体能够在不同的角度位置中固定在所述结构单元的构件上。

技术领域

本发明涉及一种尤其是用于车辆中的制动系统的控制器-执行器-结构单元，该控制器-执行器-结构单元具有彼此连接的控制器和执行器并且具有布置在所述结构单元中的传感装置。

背景技术

已知ESP系统（电子稳定程序），用所述ESP系统能够自动地干预车辆的制动系统以用于使车辆稳定。ESP系统的硬件包括液压总成和控制器，该控制器与所述液压总成的壳体相连接并且与该壳体形成共同的结构单元。传感器信息被输送给所述控制器，所述传感器信息来自外部的传感器、比如车轮转速传感器和转向角传感器。除此以外，所述结构单元是用于确定车辆的实际状态的旋转速率传感器及横向加速度传感器的支座，所述转速传感器及横向加速度传感器处于所述结构单元的控制器的电路板上。

发明内容

按本发明的控制器-执行器-结构单元优选用在车辆中、例如用在车辆的制动系统中，以用于调节液压压力。所述结构单元包括控制器和执行器，它们相互连接并且共同安装在为此设置的位置上、尤其是安装在车辆的制动系统中。控制器-执行器-结构单元例如是具有液压单元和所分配的用于对液压单元进行操控的控制器的ESP结构单元或者是所谓的集成式动力制动器（Integrated Power Brake，IPB），该集成式动力制动器的执行器包括电动液压单元和阀单元，并且用该集成式动力制动器在通过驾驶员或者制动系统中的驾驶员辅助系统产生制动要求时调节液压压力。所述集成式动力制动器能够包括用于接纳制动流体的制动液容器。

不仅在ESP结构单元中而且在集成式动力制动器中，所述执行器都构造为电动液压的结构，方法是：电动马达驱动着液压泵（ESP）或液压缸或柱塞（IPB）。

所述控制器-执行器-结构单元设有传感装置，该传感装置是所述结构单元的一部分并且与所述控制器处于信号连接之中。在传感装置中所记录的传感器数据被传输到所述控制器上并且在所述控制器中被进一步处理，尤其是用于产生用于所述执行器的调节信号。必要时也能够实现从控制器到传感装置的信号或电流传输。

根据一种适宜的实施方式，所述结构单元中的传感装置是惯性传感装置，该惯性传感装置具有旋转速率传感器和至少一个加速度传感器，优选用于测量横向加速度，必要时也额外地用于测量纵向加速度。借助于旋转速率传感器能够测定所述结构单元的围绕着竖轴线的当前运动。因此，在将所述结构单元安装到车辆中的情况下，涉及到借助于旋转速率传感器对偏转运动进行的确定并且涉及到对于车辆横向加速度以及必要时车辆纵向加速度的测定。

所述传感装置具有支座本体，在该支座本体中接纳有所述传感装置的至少一个传感器。在所述支座本体的里面或上面存在着至少一个信号传输接触段，通过所述信号传输接触段实现了传感装置和控制器之间的信号传输。所述信号传输接触段关于所述支座本体的轴线弧形地构成、尤其圆形地构成。

所述支座本体的这条轴线同时形成所述支座本体的旋转轴线。所述支座本体能够在围绕着所述旋转轴线的不同的角度位置中固定在所述结构单元的构件上。

这种实施方式能够在所述控制器-执行器-结构单元的不同的安装位置中使所述传感装置在被集成到结构单元中的机构或装置的坐标系上定向。因此例如可能的是，在将所述结构单元安装到车辆中的制动系统中时使所述传感装置在车辆的坐标系上定向，其中所述结构单元能够在不同的安装位置中被集成到车辆或车辆的制动系统中。尤其可能的是，在车辆的横轴线上定向并且将所述结构单元相对于车辆的横轴线安装在不同的角度位置中并且同时确保通过使所述传感装置的支座本体围绕着必要时与车辆的横轴线重合的支座本体-旋转轴线扭转的方式将所述传感装置置于相对于车辆的坐标系所希望的角度位置中。这能够在不取决于或者至少在很大程度上不取决于所述结构单元在车辆中的角度安装位置的情况下通过所述传感装置来测定车辆坐标系中的行驶状态参量。由此避免了传感器信号的、在所述传感装置的在车辆中的斜角的安装情况下可能产生的歪曲。