[发明专利]用于识别至少一个位于车辆周围环境中的对象的方法有效
| 申请号： | 201880049789.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110998363B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 艾伯特·施皮格尔 | 申请（专利权）人： | 艾尔默斯半导体欧洲股份公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/527 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 许伟群;郭放 |
| 地址： | 德国多*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 识别 至少 一个 位于 车辆 周围环境 中的 对象 方法 | ||
1.一种用于借助由发射器发射并由对象反射的超声信号的接收来识别位于车辆周围环境中的至少一个对象的方法，在该方法中
-提供至少一个超声发射器和与所述至少一个超声发射器关联的超声接收器，
-所述超声发射器发射超声发射信号，
-所述超声接收器接收超声接收信号，
-将所述超声接收信号与所述超声发射信号相关，并通过以下方式确定相关因子
-对所述超声接收信号进行I/Q解调，在所述解调中产生具有实部信号(I)和虚部信号(Q)的复数信号，借助于第一最佳滤波器对每个实部信号和虚部信号进行滤波以形成包络信号，然后使用经滤波的实部和虚部信号(I，Q)形成模，
-附加地既对所述实部信号(I)、又对所述虚部信号(Q)分别进行归一化，
-借助于第二最佳滤波器分别对经归一化的实部信号(I')和经归一化的虚部信号(Q')二者进行滤波，其中第一最佳滤波器和第二最佳滤波器基本相同，以及
-将所述相关因子确定为由所述经归一化的实部信号和归一化的虚部信号(I'，Q')组成的复数信号的模，以及
-借助所述相关因子的大小确定所述超声接收信号
-是否是干扰信号，或
-是否是由另一个未与所述超声接收器关联的超声发射器发射的超声发射信号，或
-是否是另一个未与所述超声接收器关联的超声发射器的被对象反射的超声发射信号，或
-是否是与所述超声接收器关联的超声发射器的被对象反射的超声发射信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述超声接收信号进行模数转换，以及对数字化的超声接收信号进行所述I/Q解调。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相关因子描述所述超声发射信号的频率等于所述超声接收信号的频率的程度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了识别距离更远的对象，所述相关因子的大小的阈值随着所述超声接收信号的接收时间增加而减小。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与出于识别对象的目的的相关并行地，检查所述超声接收信号的包络的信号幅度并与回波阈值进行比较。
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