[发明专利]驱动功率优化的旋转分度台

说明书

公开了一种旋转分度台（10），其具有用于容纳工件的输出法兰（12），该输出法兰（12）绕旋转轴线（A）可旋转地支撑在旋转分度台（10）的壳体（14）上，并有效地驱动连接到至少一个夹带器（24），该夹带器（24）接合到可由电机驱动的筒形凸轮（20）的驱动槽（22），其特征在于，所述筒形凸轮（20）相对于所述输出法兰（12）的旋转轴线（A）是不对称设置的。

技术领域

本发明涉及一种旋转分度台，尤其涉及一种对其所需的驱动功率进行了优化的旋转分度台。

背景技术

旋转分度台可以将待加工的工件从静止的第一位置旋转地移动到静止的第二位置。现有旋转分度台的不同实施方式普遍可以从先前技术中获知，它们通常具有输出法兰。这种输出法兰适合于容纳工件，而且可绕旋转轴而可旋转地支撑于旋转分度台的壳体上，并有效地驱动连接到至少一个夹带器（entrainer），夹带器啮合到受旋转分度台的电机驱动的筒形凸轮的驱动槽。因此输出法兰可以说是一种转盘。

目前对现有旋转分度台的一个要求是，尽可能节能地传送工件。

发明内容

因此，本发明的一个主要目的是提供一种对其所需的驱动功率进行了优化的旋转分度台，其可以以尽可能节能的方式进行工作。

根据本发明第一方面，前述目的可通过具有以下特征的旋转分度台得以满足，特别地，筒形凸轮尤其筒形凸轮的驱动有效部位是由驱动槽的轴线范围限定，且相对于输出法兰的旋转轴线不对称地设置。以这种方式，可以优化并且尤其最大化有效杆臂长度，输出法兰通过有效杆臂而受筒形凸轮驱动。在此期间，由于筒形凸轮的旋转，夹带器被驱动槽传送，平均的有效杆臂长度（相对于具有相同长度但对称设置的筒形凸轮的旋转分度台）得以最大化。由于在接合范围中有效杆臂长度增大，所需的驱动功率因此减小，驱动槽和夹带器之间的内部摩擦也因此减小，此与各自的扭矩无关，从而驱动筒形凸轮所需的扭矩也相对更小。

下面将展现本发明的优选实施例。此外，根据实施例、附图说明以及附图也可以得出其他实施方式。

因此，根据一个实施例可以设置筒形凸轮的驱动有效部位相对于一对称结构偏移一定量，该对称结构相对于输出法兰的旋转轴线是对称的，该偏移的偏移量为大致对应于筒形凸轮的驱动有效部位的长度的5%至30%，特别地为大致对应于筒形凸轮的驱动有效部位的长度的7%至25%。所称的偏移量优选地为大致对应于筒形凸轮的驱动有效部位的长度的10%至20%，特别优选地为大致对应于筒形凸轮的驱动有效部位的长度的15%。这里，优选的偏移量的多少取决于输出法兰和筒形凸轮的尺寸。该偏移量尤其取决于筒形凸轮的半径、驱动槽的螺距、夹带器的数量以及它们与输出法兰的旋转轴线的径向间距。

为了能够进一步减小旋转分度台的驱动器的内部摩擦，以有利于减小所需的驱动功率，根据本发明的另一方面，输出法兰可以借助于一滚珠轴承支撑式回转环支撑在旋转分度器的壳体上。附加地或替代地，可以将借助于滚珠轴承支撑式回转环而支撑在旋转分度台的壳体上的输出法兰应用在根据本发明的第一方面的筒形凸轮。

滚珠轴承支撑式回转环在此优选地设计为八点轴承或交叉滚子轴承。与此相反，在传统旋转分度台中，驱动法兰的支撑式通过轴向和径向有效轴承的组合来实现的。由于滚珠轴承支撑式回转环的轴承摩擦通常小于轴向和径向组合轴承的轴承摩擦，因此通过旋转分度台的壳体上的滚珠轴承支撑式回转环，输出法兰的支撑可以进一步减小所需的驱动功率。

附图说明

下文将仅仅以示例的方式并结合附图来阐明本发明，其中：

图1a至图1c以不同的视图示出了本发明的旋转分度台的一个实施例；

图2示出了具有对称结构的筒形凸轮的传统旋转分度台中的有效杆臂关系图；

图3示出了根据本发明的具有不对称结构的筒形凸轮的旋转分度台中的有效杆臂关系图。

具体实施方式