[发明专利]过负载防止装置

权利要求书

1.一种过负载防止装置，其搭载于移动式作业机，该移动式作业机具有：能够自行走的行驶体；旋转台，其能够水平旋转地被配置在所述行驶体上；动臂，其能够升降地被配置在所述旋转台上；以及多个支腿，所述多个支腿能够以多个阶段设定外伸幅度，所述过负载防止装置的特征在于，具有：

存储部，其存储吊起性能数据和性能区域数据，该吊起性能数据按每个作业状态而设定有吊起性能，该性能区域数据设定有规定包括前方区域、后方区域、侧方区域的性能区域的切换角度；以及

作业机控制部，其基于与所述移动式作业机的当前的作业状态对应的所述吊起性能和实际负载，控制所述移动式作业机的动作，

其中，所述作业状态包括作业半径和支腿的外伸状态，

所述吊起性能具有对于前方区域和后方区域设定的第一吊起性能、在支腿处于不同外伸状态的情况下对于除迁移区域外的侧方区域设定的第二吊起性能、以及对于所述迁移区域设定的第三吊起性能，

在所述支腿处于不同外伸状态的情况下，所述切换角度具有第一切换角度和第二切换角度，该第一切换角度规定所述前方区域与所述侧方区域的边界和所述后方区域与所述侧方区域的边界，该第二切换角度规定所述侧方区域的迁移区域，

所述第一吊起性能和所述第二吊起性能是基于所述作业状态、稳定度计算和所述移动式作业机的结构部件的强度而设定的，

所述第三吊起性能用如下插值函数表示，该插值函数是基于对所述第一吊起性能与所述第二吊起性能之间分段地进行插值后的插值性能、与所述插值性能对应的旋转角度范围的界限值而计算的，

所述存储部按所述支腿的每个外伸状态存储所述插值函数，作为所述吊起性能数据，

所述第一切换角度和所述第二切换角度是基于所述插值函数、所述第一吊起性能和所述第二吊起性能而计算的。

2.根据权利要求1所述的过负载防止装置，其特征在于，

所述插值函数是基于关于所述移动式作业机可采取的作业状态中除所述支腿的外伸状态外的所有的作业状态的组合获取到的性能比与界限值的关系而计算的。

3.根据权利要求1所述的过负载防止装置，其特征在于，

所述插值函数是通过线性近似、多直线近似或曲线近似而计算的函数。

4.根据权利要求1所述的过负载防止装置，其特征在于，

所述插值函数由外部的计算机生成，并作为所述吊起性能数据被存储到所述存储部。

5.根据权利要求1所述的过负载防止装置，其特征在于，

具备显示控制部，该显示控制部使所述移动式作业机的显示部显示与所述作业状态相关的信息，

所述显示控制部使用将作业半径设为半径方向、将旋转角度设为圆周方向、将吊起性能设为轴向的圆筒坐标系，立体地显示基于所述吊起性能数据和所述性能区域数据而生成的吊起性能图。