[发明专利]操作装置

权利要求书

1.一种转矩产生装置，其特征在于，具备：

磁盘，能够以旋转轴为中心进行旋转动作；

第一磁轭和第二磁轭，该第一磁轭位于夹着所述磁盘的一侧，该第二磁轭位于夹着所述磁盘的另一侧；

线圈，配置为在向沿着所述旋转轴所延伸的方向的方向观察时与所述磁盘重叠；

磁粘滞性流体，填充于所述磁盘与所述第一磁轭之间以及所述磁盘与所述第二磁轭之间；

磁测定部，配置于能够测定基于磁场的磁化场的位置，该磁场是以所述磁粘滞性流体、所述磁盘、所述第一磁轭以及所述第二磁轭为磁路，并且由所述线圈产生的磁场；以及

控制部，从所述磁测定部取得测定值，为了使所述磁粘滞性流体的粘度变化，基于所述测定值控制由所述线圈产生的磁场。

2.如权利要求1所述的转矩产生装置，其中，

所述磁测定部配置于所述第一磁轭或所述第二磁轭的磁路。

3.如权利要求1或2所述的转矩产生装置，其中，

在所述第一磁轭或所述第二磁轭的磁路上设有永久磁铁，该永久磁铁施加与所述线圈所产生的磁场的方向为相同朝向或相反朝向的初始磁场。

4.如权利要求1或2所述的转矩产生装置，其中，

所述控制部基于在未对所述线圈施加电流时所述磁测定部测定出的磁化场，控制由所述线圈产生的磁场。

5.如权利要求4所述的转矩产生装置，其中，

所述控制部通过控制对所述线圈施加的电流，使该电流施加停止后的残余磁化场处于大于零的规定范围内。

6.如权利要求4所述的转矩产生装置，其中，

所述控制部基于在未对所述线圈施加电流时所述磁测定部测定出的磁化场，计算使初始阻力转矩成为零的电流量，所述初始阻力转矩是使所述磁盘旋转时的初始阻力转矩。

7.如权利要求6所述的转矩产生装置，其中，

所述控制部以使所述初始阻力转矩成为零的方式控制由所述线圈产生的磁场。

8.如权利要求3所述的转矩产生装置，其中，

所述永久磁铁配置在所述第一磁轭或者所述第二磁轭的磁路上的与所述磁粘滞性流体分离的位置。

9.如权利要求3所述的转矩产生装置，其中，

通过使所述永久磁铁的磁场的方向与所述线圈所产生的磁场的方向为相同朝向，从而所述控制部在未对所述线圈施加电流时设定使所述磁盘旋转时的初始阻力转矩。

10.如权利要求3所述的转矩产生装置，其中，

通过使所述永久磁铁的磁场的方向与所述线圈所产生的磁场的方向为相反朝向，从而所述控制部在未对所述线圈施加电流时设定使所述磁盘旋转时的初始阻力转矩。