[发明专利]机床

说明书

在机床中，进行使用沿与X轴倾斜而交叉的方向(Ys轴)移动的工具台的叠加控制，机床(100)包括：具有主轴(111)的主轴台(110)和具有主轴(121)的主轴台(120)，所述主轴(121)具有与主轴(111)的轴心方向平行的Z3轴；转塔刀架(131)，其相对于主轴台(110、120)进行移动；以及控制装置(150)，其以转塔刀架(131)的动作为基准来对主轴台(120)进行叠加控制，转塔刀架(131)可分别沿分别与Z轴正交且互相以直角以外的角度相交的X轴的方向和Ys轴的方向移动，控制装置(150)通过沿Ys轴的方向的移动和沿X轴方向的移动的组合来使转塔刀架(131)沿与Ys轴和X轴不同的Y轴移动，并且叠加控制时进行控制而对主轴台(120)限制伴随沿Y轴方向的移动的沿X轴方向的移动。

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

在具有用于对加工对象物进行加工的多个主轴台的自动车床等的机床的情况下，与使用工具来对保持在规定的主轴台的主轴的加工对象物进行加工的工具台的移动相对应地，通过叠加控制来使其他的主轴台移动，据此能够使用工具台的工具来对保持在其他的主轴台的加工对象物同时进行加工(例如，参照专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特许第2800124号公报

发明内容

(发明所要解决的问题)

另一方面，在工具台分别沿X轴(例如，水平方向)和相对于X轴倾斜并不正交而交叉的方向的倾斜Y轴(称为Ys轴)移动的情况下，使工具台向与X轴方向正交的Y轴方向(例如，垂直方向)移动时，需要组合X轴方向和Ys轴方向的移动。

但是，在进行上述的叠加控制的情况下，因工具台伴随向Y轴方向的移动的向X轴方向的移动，被叠加控制的主轴台向X轴方向移动而可能会出现破坏工具台和主轴台的位置关系的情况。

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种具备朝向X轴方向和不与X轴方向正交而倾斜的方向的移动轴，并能够限制因叠加控制而发生的主轴台的移动的机床，此时的主轴台的移动为伴随因两个移动轴的组合而在Y轴方向上移动的工具台的向Y轴方向的移动的移动。

(解决问题所采用的措施)

本发明为机床具备：主轴台，其能够沿X轴方向移动；工具台，其具有所述X轴方向和与所述X轴方向倾斜而交叉的方向的移动轴，并能够相对于所述主轴台移动；以及控制部，其进行所述工具台和所述主轴台的移动的叠加控制，所述工具台通过沿两个所述移动轴的移动的组合而能够沿所述Y轴方向移动，所述控制部具有限制装置，所述限制装置限制在伴随所述工具台的所述Y轴方向的移动的、所述主轴台的基于所述叠加控制的移动的限制装置。

(发明的效果)

本发明涉及的机床具备沿X轴方向和不与X轴正交的倾斜的方向的移动轴，通过限制基于叠加控制的主轴台的移动来保持工具台和主轴台的位置关系，此时的基于叠加控制的主轴台的移动是与因两个移动轴的组合而沿Y轴方向移动的工具台的沿Y轴方向的移动相伴随的移动。

附图说明

图1为示出本发明的一实施方式的机床的俯视图。

图2为从Z3轴方向观察转塔刀架的侧视图。

图3为示出安装有工具的工具支架装配在转塔刀架上的状态的立体图。

图4为示出时间常数T^X2相对较小且移动速度相对较快的X2轴移动装置和时间常数T^Ys相对较大且移动速度相对较慢的Ys轴移动装置的、移动速度的瞬态变化(transientchange)的图表。