[发明专利]机电动力转向装置以及将一体式结构单元安装在转向系统中的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的机电动力转向装置(1)，包括：

-转向轴(300)，所述转向轴(300)安装成能够绕转向轴旋转轴线(301)旋转，并且所述转向轴(300)包括上转向轴(3)和下转向轴(4)，所述上转向轴(3)和所述下转向轴(4)由扭杆(5)连结在一起，

-具有传感器单元的一体式部件(8)，所述一体式部件(8)包括扭矩传感器单元(9)和/或转向角度传感器单元(10)，所述扭矩传感器单元(9)检测所述上转向轴(3)相对于所述下转向轴(4)的旋转，所述转向角度传感器单元(10)通过正齿轮装置测量所述下转向轴(4)或所述上转向轴(3)的绝对转向角度，

其中，所述传感器单元包括环形磁体(11)，所述环形磁体(11)在旋转上固定至所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)，并且其中，磁体传感器(18)检测连接至所述环形磁体(11)的所述转向轴的旋转，并且其中，所述环形磁体(11)承载在环形磁体套筒(110)外侧，所述环形磁体套筒(110)设置在所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)上，

其特征在于，所述环形磁体套筒(110)由热塑性材料制成、并且借助于超声波成型在用于安装在所述转向轴上的一个区域中模制于所述转向轴中。

2.根据权利要求1所述的机电动力转向装置，其特征在于，所述上转向轴(3)和/或所述下转向轴(4)在与所述环形磁体套筒(110)紧固的紧固区域(27)中包括滚花(26)。

3.根据权利要求1或2所述的机电动力转向装置，其特征在于，所述环形磁体套筒(110)在一个端面(28)上包括突起(29)，所述突起(29)被设置成用于对工具进行紧固，所述工具固定了所述环形磁体套筒(110)以防止在声波作用期间滑移。

4.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电动力转向装置，其特征在于，磁通导引件(12)封围所述环形磁体套筒(110)。

5.根据权利要求1所述的机电动力转向装置，其特征在于，所述正齿轮装置包括第一齿轮(20)和第二齿轮(21)，所述第一齿轮(20)在周向上围绕所述环形磁体(11)且具有向外指向的第一齿(202)，所述第二齿轮(21)安装成能够绕第二齿轮轴线(211)转动，所述第二齿轮(21)具有环绕所述第二齿轮轴线(211)的向外指向的第二齿(212)，其中，所述第二齿轮轴线(211)定位成与所述转向轴旋转轴线(301)平行并与所述转向轴旋转轴线(301)间隔开，并且所述第一齿(202)和所述第二齿(212)彼此相互啮合。

6.根据权利要求5所述的机电动力转向装置，其特征在于，具有向外指向的所述第一齿(202)的所述第一齿轮(20)与定子保持件(220)形成为单件。

7.根据权利要求5所述的机电动力转向装置，其特征在于，设置有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)安装成能够绕第三齿轮轴线(231)转动，所述第三齿轮(23)具有环绕所述第三齿轮轴线(231)的向外指向的第三齿(232)，其中，所述第三齿轮轴线(231)定位成与所述转向轴旋转轴线(301)平行并与所述转向轴旋转轴线(301)间隔开、并且定位成与所述第二齿轮轴线(211)平行并与所述第二齿轮轴线(211)间隔开。

8.根据权利要求7所述的机电动力转向装置，其特征在于，设置有磁性基板(25)，所述磁性基板(25)以在旋转上固定的方式连结至所述第三齿轮(23)或者一体地形成所述第三齿轮(23)，并且所述磁性基板(25)的旋转位置能够由传感器元件(19)感测。

9.根据权利要求8所述的机电动力转向装置，其特征在于，设置有第四齿轮(24)，所述第四齿轮(24)包括向内指向的第四齿(242)，所述第四齿(242)环绕所述第二齿轮轴线(211)和所述第三齿轮轴线(231)，并且所述第四齿(242)与所述第三齿(232)啮合。