[发明专利]图像收集系统、图像收集方法、图像收集装置、记录介质

说明书

图像收集系统具备：图像取得部，其取得由搭载于车辆上的拍摄装置所拍摄到的标记对象物的图像；位置关系信息取得部，其取得表示拍摄到所述图像时的所述标记对象物与所述车辆之间的位置关系的位置关系信息；保存处理部，其将由所述图像取得部所取得的所述图像以与由所述位置关系信息取得部所取得的所述位置关系信息附加关联的方式而保存在数据库中。

技术领域

本发明涉及图像收集系统、图像收集方法、图像收集装置、记录介质、以及车辆用通信装置。

背景技术

一直以来，已知一种如下的技术，即，在导航装置中，在到目的地为止的路线引导中，当本车辆从引导交叉路口到达预定的距离近前的地点时，将被设置于该引导交叉路口的周边的广告牌作为标记来利用，并进行交叉路口引导的技术。

此外，在下述专利文献1中公开了一种如下的技术，即，在导航装置中，将由车载摄像机所拍摄到的车辆的前方的广告牌或显示式的影像数据修正为从正面观察的图像数据，并将该图像数据显示在显示器上的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-095688号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，为了通过导航装置来实施利用了标记对象物(广告牌等)的交叉路口引导等，例如，需要从由车载摄像机所拍摄到的图像中对标记对象物进行图像识别，并将该标记对象物的图像预先保存在设置于中心处的数据库中。

但是，一直以来，由于在由车载摄像机所拍摄到的图像中标记对象物的拍摄角度各种各样，因此产生了如下的问题，即，针对每个图像而标记对象物的图像识别精度有所不同。

本发明为了解决上述的现有技术的课题，其目的在于，使其能够提高被保存于数据库中的标记对象物的图像的图像识别精度。

用于解决课题的方法

本公开内容的一个方式的图像收集系统具备：图像取得部，其取得由搭载于车辆上的拍摄装置所拍摄到的标记对象物的图像；位置关系信息取得部，其取得表示拍摄到所述图像时的所述标记对象物与所述车辆之间的位置关系的位置关系信息；保存处理部，其将由所述图像取得部所取得的所述图像以与由所述位置关系信息取得部所取得的所述位置关系信息附加关联的方式而保存在数据库中。

根据本结构，能够以可对拍摄到该图像时的标记对象物与车辆之间的位置关系进行识别的方式而将由拍摄装置拍摄到的图像保存在数据库中。由此，例如，在执行目标对象物的图像识别处理时，通过从数据库中仅读取标记对象物和车辆具有特定的位置关系的图像，从而能够以固定的图像识别精度来执行目标对象物的图像识别处理。

在本公开内容的一个方式的图像收集系统中，可以采用如下的方式，即，所述位置关系信息包含，表示所述车辆正在行驶的行驶车道的信息、以及表示所述标记对象物的方向相对于所述车辆的行进方向所成的角度的信息中的至少任意一方。

根据本结构，能够将由拍摄装置所拍摄到的图像以如下方式而保存在数据库中，所述方式为，可对拍摄到该图像时的车辆正在行驶的行驶车道、以及标记对象物的方向相对于车辆的行进方向所成的角度中的任意一方进行识别的方式。由此，例如，在执行目标对象物的图像识别处理时，通过从数据库中仅读取与特定的行驶车道附加了关联的图像、或与特定的角度附加了关联的图像，从而能够以固定的的图像识别精度来执行目标对象物的图像识别处理。