[发明专利]根据天气条件传感器控制地调节里程测量参数

说明书

本发明涉及一种用于调节轨道车辆(40)的里程单元(30)的测量参数的方法。在该方法中，借助至少一个传感器单元(10)来采集轨道车辆(40)的内部空间和/或周围环境的传感器数据(SD，TD，FSD，LSD)，传感器单元包括内部图像记录单元(10)。基于所采集的传感器数据(SD)，天气数据(WD)是基于所采集的传感器数据(SD)确定的。最后依据所确定的天气数据(WD)来确定用于合并里程数据(v，P(t))的合并权重(FG)，里程数据基于来自不同类型的里程传感器(15，16)的里程传感器数据(FD，DRD)确定。

技术领域

本发明涉及一种用于调节轨道车辆的里程单元的测量参数的方法。此外，本发明涉及一种调整设备。此外，本发明涉及一种轨道车辆。

背景技术

速度测量对于车辆的自动行驶和辅助系统是必不可少的。速度数据可用于许多不同的目的。为此例如，监控对法律规定的遵守、行程的计划、制动过程和位置确定的引入。通常，通过合并不同传感器的测量结果来确定速度。用于速度确定的传感器可能会产生错误的数据。这种情况例如可能是由于恶劣的天气条件，例如雨、雪等。雪、雾和雨可能会对多普勒雷达传感器的性能产生负面影响。雨水会导致光滑的行车道或轨道表面，这也会导致车轮滑动和打滑，由此会使测量车轮旋转频率的传感器的测量精度变差。因此存在如下问题：在通过单独的传感器对里程数据进行测量时出现误差，并且由此歪曲了里程测量的整体结果。

在DE 10 2006 035 597 A1中描述了一种用于确定车辆的行驶路程和速度的方法，特别是用于对安全要求严格的列车影响系统。在此，将不同传感器的传感器数据合并。

在DE 10 2009 006 113 A1中描述了一种用于描绘车辆环境的设备，其中基于合并的传感器数据来确定对象的存在。

在US 2017/0 307 247 A1中描述了借助机动车辆的车载传感器来探测天气条件。

在US 9 676 393 B2中采集会对轨道车辆的警报系统的功能产生负面影响的天气条件。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，对用于里程测量的方法和相应的测量设备进行调整，使得尽管恶劣的天气条件也能提供比如今更精确的结果。

该技术问题通过根据权利要求1所述的用于调节车辆的里程单元的测量参数的方法、根据权利要求12所述的调整设备以及根据权利要求13所述的轨道车辆来解决。

在根据本发明的用于调节轨道车辆的里程单元的测量参数的方法中，借助至少一个传感器单元来采集轨道车辆的内部空间和/或周围环境的传感器数据，传感器单元包括内部图像记录单元。所采集的传感器数据被用于确定天气数据。优选自动化地确定天气数据，从而不需要附加的人员开销并且可以实时进行分析。依据所确定的天气数据来确定用于合并里程数据的合并权重。里程数据本身、例如速度数据或位置数据，是基于来自不同类型的里程传感器的里程传感器数据通过加权组合或合并、例如通过里程单元中的加权相加来确定的。有利地，借助对用于合并里程数据的权重的确定，可以通过较弱地加权受当前天气情况负面影响的里程传感器或其里程数据来考虑当前的天气数据。利用该措施改善了里程数据的准确性和该数据的确定的鲁棒性。优选地，同样自动地进行对合并权重的确定，以便能够实时调节测量参数、即合并权重。

在轨道车辆中可能已经存在例如作为监视照相机的内部图像记录单元，以改善乘客的人身安全。有利地，不必为确定天气情况安装附加的照相机，而已经存在的监视照相机可以附加地接管观察天气情况的任务。为此，监视照相机有时可以对准轨道车辆的车窗方向，从而可以采集外部环境并且可以确定天气数据。