[发明专利]一种摄影系统和方法

权利要求书

1.一种摄影系统，包括：

摄影装置，所述摄影装置具有安装到所述摄影装置的多个间隔开的图像捕捉设备，所述图像捕捉设备被配置成在对象的不同角度处捕捉居中地位于所述摄影装置内的所述对象的图像；以及

与每个所述图像捕捉设备进行数据通信的控制器，其中

所述控制器被配置成同步地操作所述图像捕捉设备，以从每个所述图像捕捉设备接收所述对象的图像，并且处理来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像以生成所述对象的至少一部分模拟360度印象图像。

2.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于，所述图像捕捉设备围绕所述摄影装置的圆周间隔开，并且所述控制器被配置为处理来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像以生成所述对象的模拟360度印象图像。

3.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于，所述摄影装置还包括平台，所述平台被布置成将所述对象居中地定位在平台上并且相对于所述图像捕捉设备旋转所述对象，其中，所述控制器还被配置成同步地旋转所述平台和操作所述图像捕捉设备。

4.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于，所述控制器还被配置成在所述平台旋转之后处理来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像，以生成所述对象的模拟360度印象图像。

5.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于，所述摄影装置还包括轨道，所述轨道具有安装到所述轨道上的图像捕捉设备，并且所述轨道被配置为围绕所述对象旋转所述图像捕捉设备，其中，所述控制器还被配置为旋转所述轨道并且同步地操作所述图像捕捉设备。

6.根据权利要求5所述的摄影系统，其特征在于，所述控制器还被配置成在所述轨道旋转之后处理来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像，以生成所述对象的模拟360度印象图像。

7.如权利要求2所述的摄影系统，其特征在于，所述控制器还被配置成使用神经网络算法处理来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像以生成所述对象的模拟360度印象图像，其中所述神经网络算法是在以不同角度捕捉的、居中地位于所述摄影装置内的另一对象的图像上训练的。

8.如权利要求7所述的摄影系统，其特征在于，用于所述神经网络算法的另一对象的图像是在围绕所述另一对象的360度间隔开的指定的不同角度处捕捉的。

9.如权利要求8所述的摄影系统，其特征在于，所述神经网络算法包括第一神经网络和第二神经网络，所述第一神经网络是在以指定的不同角度捕捉的所述另一对象的图像上训练的，所述第二神经网络是在以随机的不同角度捕捉的另一对象的图像上训练的。

10.如权利要求9所述的摄影系统，其特征在于，所述另一对象具有不同的高度和形状，并且所述第二神经网络是在所述另一对象的图像上训练的，所述另一对象的图像是在随机的不同光照条件和随机的不同范围下捕捉的。

11.如权利要求2至10中任一项所述的摄影系统，其特征在于，所述控制器拼接来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像，以生成所述对象的模拟360度印象图像。

12.如权利要求11所述的摄影系统，其特征在于，所述控制器通过补偿所述对象的图像中的失真并且在基本上垂直和水平地拼接所述对象的图像之前基本上垂直和水平地对准所述对象的图像，来处理来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像，以生成所述对象的模拟360度印象图像。

13.如权利要求11所述的摄影系统，其特征在于，所述控制器几何地拼接来自每个所述图像捕捉设备的所述对象的图像，然后使用光流算法来补偿所述对象的图像中的失真，以生成所述对象的模拟360度印象图像。