[发明专利]药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

第1图像取得部，取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张所述药剂的拍摄图像；

第1图像处理部，基于所述至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；

第2图像取得部，取得使光向所述药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张所述药剂的拍摄图像；

第2图像处理部，基于所述至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和

差分图像生成部，生成所述印字强调图像以及所述刻印提取图像的差分图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第2图像处理部具备：

三维信息取得部，基于所述至少3张拍摄图像通过照度差立体法取得所述药剂的表面的三维信息；

曲率图像生成部，基于所述取得的三维信息生成表征所述药剂的表面的局部区域的曲率的曲率图像，

将所述生成的曲率图像作为所述刻印提取图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1图像处理部进行从所述至少1张拍摄图像去除低频分量的处理。

4.一种药剂监查装置，其特征在于，具备：

载台，载置药剂；

照射部，具有对载置于所述载台的药剂的表面分别从不同的多个照明方向照射光的至少3个光源；

拍摄部，拍摄所述药剂；

第1拍摄控制部，控制所述照射部以及所述拍摄部，取得对所述药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张所述药剂的拍摄图像；

第1图像处理部，基于所述至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；

第2拍摄控制部，控制所述照射部以及所述拍摄部，取得使光向所述药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张所述药剂的拍摄图像；

第2图像处理部，基于所述至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和

差分图像生成部，生成所述印字强调图像以及所述刻印提取图像的差分图像。

5.根据权利要求4所述的药剂监查装置，其特征在于，

所述药剂监查装置具备：

处方笺信息取得部，取得处方笺信息；

主图像取得部，基于所述处方笺信息取得应配药的药剂的主图像；和

判定部，将所述主图像和所述生成的差分图像进行对照，判定所述应配药的药剂和载置于所述载台的药剂是否相同。

6.根据权利要求5所述的药剂监查装置，其特征在于，

所述药剂监查装置具备：

关心区域设定部，在药剂的图像设定关心区域；和

模板生成部，与所述设定的关心区域对应地从所述主图像生成模板，

所述判定部将所述差分图像的关心区域和所述模板进行对照。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的药剂监查装置，其特征在于，

在所述载台载置分包到分包袋中的多个药剂。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的药剂监查装置，其特征在于，

所述照射部具备：

第1光源，在第1方向上照射光；

第2光源，在第2方向上照射光；

第3光源，在第3方向上照射光；和

第4光源，在第4方向上照射光，

所述第2方向是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向对置的方向，所述第3方向是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向正交的方向，所述第4方向是在俯视所述表面的情况下与所述第3方向对置的方向。

9.根据权利要求8所述的药剂监查装置，其特征在于，

第1拍摄控制部通过所述第1光源、所述第2光源、所述第3光源以及所述第4光源对所述药剂的表面照射光。