[发明专利]使用扫描仪和FLASH激光源的激光雷达距离测量

权利要求书

1.一种设备(100)，包括：

第一发射光束路径(161)，其从第一脉冲激光源(151)延伸经过扫描仪(180)至所述设备(100)的周围(190)；

接收光束路径(169)，其从所述周围(190)延伸经过所述扫描仪(180)至检测器(159)，以及

至少一个第二光束路径(162)，其从至少一个脉冲激光源(152)且延伸不经过所述扫描仪(180)至所述周围(190)；

控制器，其被配置为启动所述第一脉冲激光源(151)以发射沿所述第一发射光束路径(161)的第一激光脉冲，并且驱动所述第二脉冲激光源(151)以发射沿所述第二发射光束路径(162)的第二激光脉冲；

其中，所述控制器还被配置为启动所述检测器(159)，以检测所述第一激光脉冲沿所述接收光束路径(169)的反射并检测所述第二激光脉冲沿所述接收光束路径(169)的反射。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其还包括：

至少一个外板(171)，其将所述设备(100)与所述周围(190)隔开，

其中，所述第一发射光束路径(161)和所述至少一个第二发射光束路径(162)在不同区域(171-1、171-2)中遇到所述至少一个外板(171)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其还包括：

屏障(172)，其被布置在所述设备(100)的至少一个外板(171)和所述检测器(159)之间，并且被配置为阻挡在所述设备(100)的至少一个外板(171)上反射的所述至少一个第二激光源(152)的光(162A)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其中，所述至少一个第二光束路径(162)相对于所述至少一个第二激光源(152)的单个脉冲(157)以不小于40°，可选的不少于100°，进一步可选的不少于150°的角度范围(262)照射所述周围(190)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其中，所述至少一个第二发射光束路径(162)相对于所述至少一个第二激光源(152)的单个脉冲(157)以不小于所述扫描仪(180)的扫描范围(252)的40％，可选的不少于70％，进一步可选的不少于100％的角度范围(262)照射所述周围(190)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其还包括：

漫射器(179)，其布置在所述至少一个第二发射光束路径(162)中，并且被配置为扩大所述至少一个第二发射光束路径(162)的发散度和/或使所述至少一个第二发射光束路径(162)扇形散开。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其中，所述接收光束路径(169)和所述第一发射光束路径(161)至少部分一致地延伸，和/或

其中，所述接收光束路径(169)和所述至少一个第二发射光束路径(162)非一致地延伸。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其还包括：

控制器(101)，其被配置为启动所述第一激光源(151)以在第一时间点发射沿所述第一发射光束路径(161)的第一激光脉冲(156)，并启动所述至少一个第二激光源(152)以在第二时间点发射沿所述至少一个第二发射光束路径(162)的第二激光脉冲(157)，

其中，所述第一时间点和所述第二时间点之间的持续时间的绝对值不大于所述扫描仪(180)的扫描周期的2％。

9.根据权利要求8所述的设备(100)，

其中，所述控制器配置为从所述检测器(159)接收与所述第二激光脉冲(157)相关的测量信号，并基于所述测量信号确定所述第一激光脉冲(156)的发射功率。

10.一种方法，包括：

启动第一脉冲激光源(151)，以发射沿第一发射光束路径(161)经过扫描仪(180)至周围(190)中的第一激光脉冲；

启动检测器(159)，以检测所述第一激光脉冲沿接收光束路径(169)的反射，所述接收光束路径(169)从所述周围(190)延伸经过所述扫描仪(180)，

启动至少一个第二脉冲激光源(152)，以发射沿第二发射光束路径(162)且不经过所述扫描仪(180)至所述周围(190)中的第二激光脉冲，以及

启动所述检测器(159)，以检测所述第二激光脉冲沿所述接收光束路径(169)的反射。