[发明专利]声学感测和警报

说明书

壳体能够是用户可穿戴的。壳体中或壳体上的至少一个麦克风能够感测环境音频并产生至少一个时域音频信号。壳体能够是被动的，使得感测到的环境音频不包括从壳体发射的任何声音。变换电路能够变换所述至少一个时域音频信号以形成至少一个频域音频信号。识别电路能够识别所述至少一个频域音频信号中的频谱特征。跟踪电路能够跟踪频谱特征的时间演化。确定电路能够根据被跟踪的频谱特征的时间演化确定频谱特征与物体朝着壳体移动对应。警报电路能够响应于确定电路确定物体在朝着壳体移动而向用户发出警报。

优先权要求

本申请要求于2017年6月9日提交的美国临时申请No. 62/517,660和2018年6月7日提交的美国专利申请序列No.16/002,480 的权益，两者都通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及执行声学感测并且可选地提供警报。

背景技术

移动的物体(诸如机动车辆)会对行人(诸如儿童、老人和视障人士)造成危险。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的声学感测和警报系统的示例的框图。

图2示出了根据一些实施例的用于执行声学感测和警报的方法的示例的流程图。

贯穿几个视图，对应的附图标记指示对应的部分。附图中的元素不一定是按比例绘制的。附图中所示的配置仅仅是示例，并且不应当以任何方式解释为限制本发明的范围。

具体实施方式

为了增加用户(诸如行人)的安全性，设备可以监听其周围环境、可以感测物体(诸如车辆)正在朝着该设备移动，并且可以警告用户物体正在接近。

例如，壳体可以是用户可穿戴的。壳体内或壳体上的至少一个麦克风可以感测环境音频并产生至少一个时域音频信号。壳体可以是被动的(passive)，使得感测到的环境音频不包括从壳体发出的任何声音，或者由壳体发出的任何声音可以不包括在至少一个时域音频信号中。变换电路可以变换至少一个时域音频信号以形成至少一个频域音频信号。识别电路可以识别至少一个频域音频信号中的频谱特征。跟踪电路可以跟踪频谱特征的时间演化。确定电路可以根据被跟踪的频谱特征的时间演化确定频谱特征与物体朝着壳体移动对应。响应于确定电路确定物体正在朝着壳体移动，警报电路可以向用户发出警报。在一些示例中，警报电路可以通过从壳体发出声音、光或振动中的至少一种或通过将警报无线地传送给至少一个电子设备来向用户发出警报。

本文讨论的基于频率的分析对一个或多个麦克风的朝向相对不敏感。例如，当将基于频率的分析与可以迅速改变朝向的可穿戴式麦克风一起使用时，无论麦克风朝向如何或每个麦克风的移动有多快，基于频率的分析都可以产生健壮的结果。与可以基于时域分析来感测正在接近的物体的设备相比(例如，仅监听声音随时间而变大)，这带来了显著的优势，因为麦克风的移动会严重损害时域分析。

在本文档中，术语“音频”旨在表示声音(例如，声波)，该声音可以可选地延伸到典型的人类听力的频率范围之外。典型的人类听力的频率范围可以从16Hz扩展到20kHz，并且可以被称为声波范围。大于典型人类听力的上限的频率(诸如高于20kHz的频率)可以被称为超声范围。在本文档中，术语“音频”和“声音”旨在包括声波范围和超声范围。如下面所解释的，在超声范围内执行一个或多个操作可以是有益的。

在本文档中，术语“电路”旨在包括执行特定任务的设备。这种设备可以完全包括在硬件中(诸如具有分立的电气部件的物理电路)，也可以完全包括在软件中(诸如具有包括用于执行任务的指令的存储器的处理器)，或者硬件和软件的组合。

图1示出了根据一些实施例的声学感测和警报系统100的示例的框图。图1的系统100可以监听其周围环境、可以感测物体(诸如车辆)正在朝着系统100移动，并且可以可选地警告用户物体正在接近。图1的配置仅仅是声学感测和警报系统100的一个示例；也可以使用其它配置。