[发明专利]行进障碍检测装置和车辆导航系统

说明书

提供了能够适当地检测道路上的行进障碍的位置来在车辆的行进前提供行进障碍信息的行进障碍检测装置和车辆导航系统。行进障碍检测装置具备：从车载控制装置接收包括至少车辆的位置信息的数据的数据取得部、基于从接收的位置信息的历史所求取的车辆的行进轨迹来生成行进位置的周围的行进障碍信息的障碍信息生成部、以及将生成的行进障碍信息发送到车载控制装置的障碍信息发送部。

技术领域

本发明涉及行进障碍检测装置和车辆导航系统。

背景技术

存在在机动车等车辆所行进的道路中发生成为行进的障碍的现象的情况。例如在专利文献1中公开了在行进前取得路面的凹凸、龟裂等路面状态的路面状态检测装置。该路面状态检测装置基于通过车辆的车轮的旋转而作用于加速度传感器的加速度来估计路面状态，将其与车辆的位置信息一起发送到云服务器。其他的车辆能够基于位置信息和路面状态的信息来取得行进前的路面的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-229433号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在此，当在路面存在的凹凸、龟裂等的程度很剧烈而车辆的通行很困难的情况下许多车辆避开在损坏的路面的行进时，在加速度传感器的检测值中不反映路面状态。于是，针对想要在这些该路面行进的车辆不提供路面状态的信息。此外，考虑在不仅由于路面状态而且由于施工、事故等而车辆的通行受限制的情况下，只要能够事前针对车辆提供那样的障碍的信息，驾驶员就能够更安全地避开障碍。

本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供能够适当地检测道路上的行进障碍的位置并在车辆的行进前提供行进障碍信息的行进障碍检测装置和车辆导航系统。

用于解决课题的方案

根据本发明的某个观点，提供了一种行进障碍检测装置，具备：数据取得部，从车载控制装置接收包括至少车辆的位置信息的数据；障碍信息生成部，基于从接收的位置信息的历史所求取的车辆的行进轨迹来生成行进位置的周围的行进障碍信息；以及障碍信息发送部，将生成的行进障碍信息发送到车载控制装置。

此外，根据本发明的另一观点，提供了一种车辆导航系统，具备：上述的行进障碍检测装置；以及车载控制装置，具有：取得本车辆的位置信息的位置信息取得部、将包括至少位置信息的数据发送到行进障碍检测装置的数据发送部、从行进障碍检测装置接收行进障碍信息的障碍信息取得部、以及基于行进障碍信息来进行导航工作的导航控制部。

发明效果

如以上说明的那样，根据本发明，能够适当地检测道路上的行进障碍的位置并在车辆的行进前提供行进障碍信息。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆导航系统的示意图。

图2是示出装载该实施方式的车载控制装置的车辆的结构例的示意图。

图3是示出该实施方式的行进障碍检测装置和车载控制装置的结构例的框图。

图4是示出由车载控制装置进行的数据发送处理的一例的流程图。

图5是示出由行进障碍检测装置进行的行进障碍检测处理的一例的流程图。

图6是示出由行进障碍检测装置进行的数据接收间隔的设定处理的一例的流程图。

图7是示出由车载控制装置进行的导航工作处理的一例的流程图。

图8是示出导航显示的一例的说明图。

图9是示出由车载控制装置进行的警告处理的一例的流程图。

具体实施方式