[发明专利]扭矩检测器有效
申请号: | 201880051544.7 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN111033198B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 瀬戸祐希;石仓义之;小笠原里奈 | 申请(专利权)人: | 阿自倍尓株式会社 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本东京千代*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩 检测器 | ||
1.一种扭矩检测器,包括:
基板层,包括电阻计,根据外力而产生应变;
绝缘层,一面与所述基板层的至少两端接合,与所述一面相向的相向面的长边方向两端与旋转轴体接合;以及
槽部,形成于所述绝缘层的所述相向面,在所述相向面的长边方向两端构成接合部;并且
所述接合部直接与所述旋转轴体接合。
2.根据权利要求1所述的扭矩检测器,其特征在于,
所述基板层是硅层。
3.根据权利要求2所述的扭矩检测器,其特征在于,
所述硅层的表面的结晶定向为(100)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩检测器,其特征在于,
所述电阻计是通过成膜于所述基板层而形成。
5.根据权利要求2或3所述的扭矩检测器,其特征在于,
所述电阻计形成于所述硅层的110方向上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩检测器,其特征在于,
所述绝缘层包括具有间隙而配置的第一绝缘层及第二绝缘层,
所述第一绝缘层及所述第二绝缘层直接与所述旋转轴体接合。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩检测器,其特征在于,
所述绝缘层通过粘接构件,而直接与所述旋转轴体接合。
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