[发明专利]无缝图像拼接

说明书

在一个实施例中，一种方法包括访问第一图像和第二图像，其中第一图像的至少一部分与第二图像的至少一部分重叠。将第一图像和第二图像划分为与第一栅格点集相关联的部分，其中第一栅格点集中的每个栅格点对应于第一图像或第二图像的一部分。确定第一图像与第二图像之间的重叠区域中的差异。基于确定的差异，相对于第一栅格点集中的一个或多个其他栅格点移动第一栅格点集中的一个或多个栅格点以及第一图像或第二图像的对应部分。

技术领域

本公开总体涉及组合电子图像。

背景技术

可以由许多不同种类的电子设备来捕获场景的电子图像。例如，图像可以由具有内置于设备中的相机的移动设备(例如，移动电话或平板电脑)捕获。有时，可以捕获场景的两个或更多个图像。电子捕获的图像可以包括与在另一电子图像中捕获的场景的一部分重叠的场景的一部分。然而，重叠部分可以从不同的视角(例如，不同的角度或距离)获得，因此两个图像的重叠部分可能不相同。这些差异使得难以将两个图像合并到场景的一个图像中，因为可能无法通过将一个图像中的场景的一部分叠加在另一图像中的场景的一部分上来简单地混合图像。此外，即使有可能，采用该方法也会扭曲场景的其他部分。

发明内容

附图说明

图1示出使用现有/当前拼接技术获得的示例拼接图像以及示例改进拼接技术的结果。

图2示出示例3-D成像系统架构。

图3示出示例相机立体对。

图4示出相机系统的示例相机配置的局部平面图。

图5示出示例相机系统的平面图。

图6示出由相机系统的相机捕获的示例图像集。

图7示出示例相机系统的侧视图。

图8示出由相机系统的相机捕获的示例重叠图像集。

图9示出用于拼接离散图像的示例方法。

图10和图11示出用于拼接离散图像的其他示例方法。

图12示出图像的示例划分。

图13示出图像的示例特征点匹配。

图14示出示例顶部图像和示例主拼接图像。

图15示出在处理之后来自图14的示例顶部图像。

图16和图17示出用于拼接离散图像的示例方法。

图18是用于基于栅格优化来拼接图像的示例方法的流程图。

图19是示出栅格优化中涉及的步骤的示例方法的流程图。

图20是用于基于栅格优化来拼接图像的另一示例方法的流程图。

图21示出用于拼接的示例离散图像。

图22示出具有图像伪像的示例初始图像。

图23示出在图像中的边缘检测中获得的示例图像边缘或对比度线。

图24A至图24H以图示方式示出用于示例图像的示例栅格优化过程。

图25示出用于控制图像中的栅格点的移动的平滑或弹性约束。

图26示出示例接缝估计。

图27示出使用本公开的图像拼接技术的示例拼接图像。

图28A示出使用现有/当前拼接技术获得的示例拼接图像，而图28B示出示例改进拼接技术的结果。

图29示出用于将两个或更多个图像合并为单个图像的示例方法。