[发明专利]冷藏库有效
申请号: | 201880051903.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN111051799B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 村上和宏;田中伦明 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | F25D23/00 | 分类号: | F25D23/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冷藏库 | ||
1.一种具有至少一个收纳室的冷藏库,其特征在于,包括:
分隔所述收纳室的多个搁架;
拍摄所述收纳室的开口部的摄像机;
对所述开口部进行开闭的门;
检测所述门是打开着还是关闭着的开闭检测单元;
检测单元,其设置在所述收纳室的侧面,对物体通过了所述开口部的情况进行检测;和
控制单元,其在所述检测单元检测到所述物体通过了所述开口部时,使所述摄像机进行拍摄,
所述摄像机设置在比所述多个搁架靠所述冷藏库的库外侧,
所述检测单元设置在比所述摄像机靠所述冷藏库的库外侧,
所述控制单元在由所述检测单元检测到通过所述开口部的物体、且在从检测到该物体时起的规定时间以内由所述开闭检测单元检测到所述门从打开状态切换为关闭状态时,根据该物体的检测使由所述摄像机拍摄到的图像无效。
2.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于:
所述检测单元是照度传感器,
基于所述照度传感器的检测结果,确定放置于所述搁架的所述物体的量。
3.如权利要求2所述的冷藏库,其特征在于:
所述照度传感器为多个照度传感器,
所述多个照度传感器分别设置在与所述多个搁架的各个搁架对应的位置,
基于所述多个照度传感器的检测结果,确定放置于所述多个搁架的各个搁架的所述物体的量。
4.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于:
还包括照亮所述收纳室的内部的照明部,
所述照明部设置在隔着所述开口部与设置所述检测单元的所述收纳室的所述侧面相对的另一侧面,
所述检测单元是照度传感器,
基于所述照度传感器的检测结果,所述控制单元使所述摄像机拍摄。
5.如权利要求4所述的冷藏库,其特征在于:
当所述照度传感器检测出的照度从“基准照度”变为“基准照度-α”以下时、或者所述照度传感器检测出的照度从“基准照度-β”变为“基准照度”以上时,所述控制单元使所述摄像机拍摄,其中,α、β为常数。
6.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于:
在所述多个搁架各自的两端侧的下部设置有重量传感器,
基于所述重量传感器的检测结果,确定所述物体的位置。
7.如权利要求1或所述的冷藏库,其特征在于:
所述收纳室被多个搁架分隔,
在所述多个搁架分别设置有重量传感器,
当所述检测单元检测到所述物体通过了所述开口部时,基于由所述重量传感器检测出的所述物体的重量的变化,判断所述物体的入库和出库。
8.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于,还包括:
从由所述摄像机拍摄到的图像提取字符的提取单元;和
确定单元,其基于由所述提取单元提取出的所述字符,确定被收纳到所述收纳室中的所述物体的名称。
9.如权利要求8所述的冷藏库,其特征在于:
在所述提取单元不能从所述图像提取所述字符的情况下,所述确定单元基于所述图像与样品图像的比较结果,确定被放入在所述收纳室中的所述物体的所述名称。
10.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于:
基于所述开闭检测单元检测到所述开口部的所述门打开着的状态,开始向所述摄像机通电。
11.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于:
在所述开口部设置有第1门和第2门,
当所述第1门和所述第2门的至少一者打开时,开始向所述摄像机通电。
12.如权利要求11所述的冷藏库,其特征在于:
在所述第1门和所述第2门两者均关闭的情况下,切断向所述摄像机的通电。
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