[发明专利]丝网印刷装置以及丝网印刷方法

权利要求书

1.一种丝网印刷装置，其是利用胶刮对在表面具有凸面的工件进行印刷的丝网印刷装置，具备：

载置所述工件的夹具；

具有与所述工件表面的凸面对应的凸面、并具有印刷图案的丝网；

在所述夹具的一端具有旋转轴，以通过所述夹具在所述旋转轴处的旋转而能够变更与所述丝网的距离的方式，安装有所述夹具的离网机构，所述离网机构在从凸面的顶部到凹面的印刷时，增大所述丝网和所述夹具的距离；以及

在所述工件的印刷中通过所述离网机构将所述旋转轴的高度保持一定并将所述夹具的另一端下降而变更所述夹具的倾斜的控制部。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，所述控制部在所述工件的凸面的顶部的印刷之后，通过所述离网机构将所述夹具从所述丝网拉离。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷装置，其中，所述工件具有凹陷的凹面和突出的凸面，

所述控制部在从凸面朝凹面印刷的情况下，在凸面的顶部的印刷之后，通过所述离网机构将所述夹具从所述丝网拉离。

4.根据权利要求2或3所述的丝网印刷装置，其中，所述离网机构具有使所述夹具相对于所述丝网上下移动的上下机构。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷装置，其中，所述上下机构具有沿印刷方向配置的多个上下缸，

载置所述工件的所述夹具通过所述多个上下缸的上升量的变更而相对于印刷方向倾斜。

6.根据权利要求4所述的丝网印刷装置，其中，所述离网机构具有使所述夹具相对于所述丝网旋转的旋转机构。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷装置，其中，所述上下机构具有沿印刷方向配置的多个上下缸，

所述旋转机构具有：

安装于所述多个上下缸之中的处于印刷方向前方端部的上下缸上，具有旋转轴的轴单元，

安装于所述多个上下缸之中没有安装所述轴单元的上下缸上的辊单元，以及

端部固定于所述轴单元的所述旋转轴，载置在所述辊单元上的台，

所述控制部变更所述多个上下缸的上升量，控制所述辊单元的高度位置，使所述台倾斜。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷装置，其中，所述辊单元具有辊，

所述台具有支承所述辊的支承板。

9.根据权利要求5、7、8中的任一项所述的丝网印刷装置，其中，所述上下机构具有：

安装在所述上下缸前端的浮动接头、以及

支撑所述上下缸的直线运动的直线轴。

10.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，所述离网机构具有限制所述夹具的至少左右的移动和左右的倾斜中的任一者的上下引导件。

11.一种丝网印刷方法，将具有凹面和凸面的工件载置于夹具，

用旋转轴能够旋转地保持所述夹具的一端，利用具有凹面和凸面的丝网，通过多关节机器人使胶刮移动，对所述工件的凹面和凸面进行印刷，

在从凸面的顶部到凹面的印刷时，将所述旋转轴的高度保持一定并将所述夹具的另一端下降而使所述夹具旋转，从而增大所述丝网和所述夹具的距离。

12.根据权利要求11所述的丝网印刷方法，其中，变更多个上下缸的上升量，使所述夹具相对于印刷方向倾斜。