[发明专利]驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序

说明书

提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。

技术领域

本发明涉及驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序。

背景技术

已知使用用于路径引导、地图显示的地图数据库、和用于包含自动驾驶的驾驶支援控制的高精细的地图数据库的地图数据处理装置(参照专利文献1。)。在专利文献1中，在单一的地图数据处理装置中实现进行路径引导、地图显示的功能、和进行驾驶支援控制的功能。

专利文献1：日本特开2016－161456号公报

如专利文献1那样，在单一的地图数据处理装置中实现进行路径引导、地图显示的功能、和进行驾驶支援控制的功能的情况下，进行引导的路径与进行驾驶支援控制的路径匹配。然而，在不同的装置中实现进行路径引导、地图显示的功能、和进行驾驶支援控制的功能的情况下，产生进行引导的路径与进行驾驶支援控制的路径不匹配的可能性。在进行引导的路径与进行驾驶支援控制的路径不匹配的情况下，例如可能产生通过驾驶支援控制使车辆实际行进的方向与被引导的车辆的方向不一致那样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。

为了实现上述的目的，本发明的驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从路径引导系统输入行驶预定路径；驾驶支援部，执行车辆在行驶预定路径上的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在路径引导系统进行引导的行驶预定路径与驾驶支援部进行驾驶支援的行驶预定路径不匹配的情况下，从路径引导系统输入路径引导系统进行引导的行驶预定路径。

为了实现上述的目的，本发明的自动驾驶支援方法是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统进行的驾驶支援方法，包含：行驶预定路径输入部从路径引导系统输入行驶预定路径的行驶预定路径输入工序；驾驶支援部执行车辆在行驶预定路径上的驾驶支援的驾驶支援工序；以及行驶预定路径再输入部在路径引导系统进行引导的行驶预定路径与驾驶支援部进行驾驶支援的行驶预定路径不匹配的情况下，从路径引导系统输入路径引导系统进行引导的行驶预定路径的行驶预定路径再输入工序。

为了实现上述的目的，本发明的自动驾驶支援程序是使计算机作为能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统发挥作用的驾驶支援程序，使计算机作为以下功能部发挥作用，即行驶预定路径输入部，从路径引导系统输入行驶预定路径；驾驶支援部，执行车辆在行驶预定路径上的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在路径引导系统进行引导的行驶预定路径与驾驶支援部进行驾驶支援的行驶预定路径不匹配的情况下，从路径引导系统输入路径引导系统进行引导的行驶预定路径。

在上述的构成中，构成为驾驶支援系统与路径引导系统能够相互通信，并在各自中进行对行驶预定路径的路径引导和驾驶支援。行驶预定路径再输入部在路径引导系统进行引导的行驶预定路径与驾驶支援部进行驾驶支援的行驶预定路径不匹配的情况下，从路径引导系统输入路径引导系统进行引导的行驶预定路径，所以能够使路径引导系统进行引导的行驶预定路径与驾驶支援系统进行驾驶支援的行驶预定路径匹配。