[发明专利]车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序

说明书

本发明实现了通过检测路面温度、选择路面温度高的区域并使行驶发生在所选择的区域来实现提高了燃料经济性的行驶的配置。分析由远红外相机捕获的图像以分析路面温度分布，并且将路面温度最高的路径设置为行驶路径。此外，执行沿着路面温度最高的路径的自动驾驶。另外，在显示单元上显示路面温度分布状态和路面温度最高的路径的方向，以使用户(驾驶员)意识到它们。例如，状态分析单元检测车辆能够行驶的多个候选路线，计算每个候选路线的平均路面温度值，并将行驶路径设定为平均值最高的候选路线。

技术领域

本公开涉及车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序。特别地，本公开涉及在车辆行驶时实现燃料效率的提高的车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序。

背景技术

已知在汽车行驶时轮胎温度和燃料效率之间存在相关性。

例如，专利文献1(日本专利申请公开号2016-075503)公开了测量轮胎的温度与滚动阻力之间的关系的估计设备。

另外，专利文献2(日本专利申请公开号2012-101762)公开了一种设备，该设备使用由设置在车辆中的检测装置检测到的轮胎温度来计算轮胎的滚动阻力，使用汽车在从出发点到目的地的路径上的行驶距离以及计算出的滚动阻力来计算能量消耗，并且将计算出的能量消耗呈现给驾驶员。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2016-075503

专利文献2：日本专利申请公开号2012-101762

非专利文献

非专利文献1：

http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/MPRG/f_group/f133_mishina2013.pdf

发明内容

技术问题

上述两个专利文献中公开的技术都测量轮胎自身的温度并且根据轮胎的温度来估计滚动阻力和燃料效率。

然而，包括上述专利文献的其他专利文献都没有公开测量道路温度、估计燃料效率以及控制车辆。

可以想到的是，轮胎温度在行驶期间受到路面的温度的很大影响并且根据道路的温度而改变，并且燃料效率由于轮胎温度的改变而变化。

本公开的目的是提供实现具有提高的燃料效率的车辆行驶控制的车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序，该车辆行驶控制包括测量行驶的车辆的行驶方向上的道路的温度的分布，估计燃料消耗较少的行驶路径，以及控制车辆行驶路径。

问题的解决方案

根据本公开的第一方面的车辆行驶控制设备包括：

检测器，分析由远红外相机捕获的图像，以分析路面温度的分布；以及

状态分析器，使用路面温度的分布，将路面温度最高的路线确定为行驶路径。

另外，在车辆行驶控制设备中执行根据本公开的第二方面的车辆行驶控制方法，该方法包括：

由检测器执行检测，该检测包括分析由远红外相机捕获的图像以分析路面温度的分布；以及

由状态分析器执行状态分析，该状态分析包括使用路面温度的分布来将路面温度最高的路线确定为行驶路径。

此外，根据本公开的第三方面的程序使车辆行驶控制设备执行车辆行驶控制，该车辆行驶控制包括：

执行检测，该检测包括使检测器分析由远红外相机捕获的图像以分析路面温度的分布；以及