[发明专利]术中植入物增强

权利要求书

1.一种制备用于翻修手术程序的定制锥体的方法，所述方法包括：

在塑形夹具上提供具有标准化尺寸和形状的锥体坯料；

由跟踪和导航系统基于所述锥体坯料的标准化尺寸和形状以及所述塑形夹具的一个或多个配准特征确定所述锥体坯料的外部尺寸；

由所述跟踪和导航系统确定切割装置的位置；以及

向所述切割装置提供一个或多个操作指令以将所述锥体坯料塑造成所述定制锥体，用于接收翻修植入物。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过使用具有多个光学跟踪器的已配准探头识别所述塑形夹具上的一组基准点来对所述塑形夹具上的所述一个或多个配准特征进行配准。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，提供一个或多个操作指令包括由与所述跟踪和导航系统可操作通信的控制系统基于所述切割装置的位置和所述定制锥体形状控制所述切割装置的操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制所述切割装置的操作包括无线控制所述切割装置的操作。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述切割装置是手持式切割装置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述切割装置包括多个光学跟踪器。

7.一种制备用于翻修手术程序的定制锥体的方法，所述方法包括：

在塑形夹具上提供具有标准化尺寸和形状的锥体坯料；

确定所述定制锥体的最小锥体体积；

由跟踪和导航系统确定所述锥体坯料的定位；

由所述跟踪和导航系统确定切割装置的定位，其中，所述切割装置包括切割元件；以及

当所述切割装置的切割元件位于所述锥体坯料的最小锥体体积周围的可移除锥体材料内时，使所述切割装置操作所述切割元件，以将所述锥体坯料塑造成所述定制锥体，用于接收翻修植入物。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述定制锥体的最小锥体体积包括产生所述锥体坯料的三维模型，所述三维模型包括由所述可移除锥体材料围绕的最小锥体体积。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，确定最小锥体体积包括：

确定植入腔的形状；以及

至少基于所确定的所述植入腔的形状选择所述最小锥体体积的形状和位置。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其中，确定所述锥体坯料的定位包括通过使用具有多个光学跟踪器的已配准探头识别所述塑形夹具上的一组基准点来对所述塑形夹具上的一个或多个配准特征进行配准。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其中，确定切割装置的定位包括识别与所述切割装置相关联的多个光学跟踪器中的每一个光学跟踪器的定位。

12.一种用于术中增强植入物的系统，所述系统包括：

切割装置，所述切割装置具有通信系统、切割元件和多个光学跟踪器；

跟踪和导航系统，所述跟踪和导航系统被配置成检测一个或多个光学跟踪器的定位；

控制系统，所述控制系统与所述跟踪和导航系统以及所述切割装置可操作地通信，其中，所述控制系统被配置成：

使所述跟踪和导航系统通过识别与所述切割装置相关联的所述多个光学跟踪器的定位，检测所述切割装置的定位，

确定植入腔的修正形状，

当所述跟踪和导航系统识别所述切割元件定位在所述植入腔内时，使所述切割装置将所述植入腔切割成所述修正形状，

至少基于所确定的所述植入腔的形状选择锥体的形状，以及

当所述跟踪和导航系统识别所述切割元件邻近锥体坯料定位时，使所述切割装置将所述锥体坯料加工成所选择的形状。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述切割装置的通信系统包括无线通信系统。