[发明专利]具有重新成像器的激光雷达发射器

权利要求书

1.一种扫描器设备，其包括：

第一可扫描镜；

第二可扫描镜；

透镜，所述透镜光学地定位在所述第一可扫描镜的上游；以及

椭球镜，所述椭球镜光学地定位在所述第一可扫描镜与所述第二可扫描镜之间。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述椭球镜被定位作为偏移椭球重新成像器。

3.如权利要求1-2中任一项所述的设备，其还包括：

光源,所述光源光学地定位在所述透镜的上游，其中所述光源被配置为透过所述透镜向所述第一可扫描镜上发射光，由此所述第一可扫描镜将所述光朝向所述椭球镜反射，并且由此所述椭球镜将所述光朝向所述第二可扫描镜反射。

4.如权利要求3所述的设备，其被布置作为激光雷达发射器，所述设备还包括：

光束扫描器控制器，所述光束扫描器控制器被配置为沿着第一轴线驱动(1)所述第一可扫描镜，并且(2)使所述第二可扫描镜沿着第二轴线扫描，以在扫描区域内限定扫描图案；以及

处理器，所述处理器与所述光源和所述光束扫描器控制器协作，所述处理器被配置为经由压缩感测而智能地选择测距点的子集，用于用来自所述光源的光经由所述第一可扫描镜、所述椭球镜和所述第二可扫描镜进行瞄准。

5.如权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述第一可扫描镜、所述第二可扫描镜和所述椭球镜定位成使得，相对于椭球，(1)所述第一可扫描镜具有定位在所述椭球的第一焦点处的中心区，(2)所述第二可扫描镜具有定位在所述椭球的第二焦点处的中心区，并且(3)所述椭球镜沿着所述椭球位于光学上处于所述第一可扫描镜与所述第二可扫描镜之间的位置。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述椭球具有主轴线和沿着所述主轴线的对称轴线，并且其中所述椭球镜的位置偏离所述对称轴线。

7.如权利要求5-6中任一项所述的设备，其中所述椭球镜的位置使得来自所述第一可扫描镜的光线扇面被所述椭球镜反射，使得被所述椭球镜反射的光线扇面中的所有光线的交叉点位于含有所述第二可扫描镜的所述中心区的平面上。

8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，其中所述第一可扫描镜和所述第二可扫描镜包括MEMS镜。

9.如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述第一可扫描镜和所述第二可扫描镜具有相等的大小。

10.如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述设备包括光学上处于所述第一可扫描镜与所述第二可扫描镜之间的单个重新成像镜，其中所述椭球镜充当所述单个重新成像镜。

11.如权利要求1-10中任一项所述的设备，其中所述透镜被适配和定位成提供用于入射光的焦点，其中所述焦点位于所述第一可扫描镜与所述椭球镜之间。

12.如权利要求1-10中任一项所述的设备，其中所述椭球镜和所述透镜被适配和定位成一起用作无焦透镜系统。

13.如权利要求1-12中任一项所述的设备，其中所述第二可扫描镜具有中心倾斜轴线，其中所述3D椭球呈现水平宽度，其中距离A对应于所述水平宽度的一半，并且其中距离C对应于从所述椭球的中心到所述第二可扫描镜的所述中心倾斜轴线的距离；

其中用于所述第一可扫描镜的共面角度(CPA)被限定为使得

14.如权利要求1-13中任一项所述的设备，其中所述第一可扫描镜具有倾斜角度α，其中所述第二可扫描镜具有中心倾斜轴线，其中所述3D椭球呈现水平宽度，其中距离A对应于所述水平宽度的一半，并且其中距离C对应于从所述椭球的中心到所述第二可扫描镜的所述中心倾斜轴线的距离；

其中用于所述第一可扫描镜的共面角度(CPA)被限定为使得