[发明专利]SMA致动器丝线光学组件

说明书

概括地说，本技术涉及提高致动器组件中的抗冲击保护，其中可移动元件由形状记忆合金(SMA)致动器丝线驱动。致动器组件可以是光学组件，包括静止部分、能够相对于静止部分移动的光学元件、以及连接在静止部分和光学元件之间并相对于光学元件的光轴倾斜的至少一个形状记忆合金致动器丝线。端部止动表面被布置成限制所述移动，该端部止动表面基本上正交于相应形状记忆合金致动器丝线的方向延伸，从而与正交于光轴延伸的端部止动表面相比，提供了改进的冲击保护。

本申请总体上涉及一种由一个或更多个形状记忆合金(shape memory alloy)SMA致动器丝线驱动的光学组件，尤其涉及一种包括成角度端部止动件的光学组件。

在本技术的第一种方案中，提供了一种光学组件，包括：静止部分；能够相对于静止部分移动的光学元件，该光学元件具有光轴；形状记忆合金致动器丝线，其连接在静止部分和光学元件之间，用于驱动所述移动，其中SMA致动器丝线相对于光学元件的光轴倾斜；以及端部止动表面，其设置成限制所述移动并基本正交于形状记忆合金致动器丝线的方向延伸。

在本技术的第二种方案中，提供了一种致动器组件，包括：静止部分；可移动部分，其能够相对于静止部分沿着假想主轴移动；形状记忆合金(SMA)致动器丝线，其连接在静止部分和可移动部分之间，用于沿着主轴驱动所述移动，其中SMA致动器丝线相对于主轴倾斜；以及端部止动表面，其被设置成限制所述移动并基本正交于SMA致动器丝线的方向延伸。

优选特征在所附从属权利要求中阐述并在下面描述，并且同样适用于以上两种方案。

因此，本技术涉及一种光学组件，其中SMA致动器丝线相对于光学元件(其被驱动移动)的光轴倾斜，或者相对于致动器组件的假想的主轴(notional primary axis)倾斜，可移动部分能够沿着致动器组件的假想的主轴移动。

这种倾斜或成角度端部止动件的好处是防止SMA致动器丝线的过度应变，而不干扰所需的致动移动。已经认识到，在冲击过程中，SMA致动器丝线中最具破坏性的应变是在沿着SMA致动器丝线的方向上。因此，在SMA致动器丝线相对于光轴/主轴倾斜的情况下，垂直或平行于光轴/主轴延伸的端部止动表面不能提供最佳保护。因此，本技术通过设置以下端部止动表面来提供改进的保护，该端部止动表面基本上正交于形状记忆合金致动器丝线的方向延伸以限制光学元件/可移动部分的移动。

本技术可以应用于包括单个SMA致动器丝线的光学组件或致动器组件。然而，通过将本技术应用于包括多个SMA致动器丝线(例如八个SMA致动器丝线)的光学组件/致动器组件，可以获得特别的益处。SMA致动器丝线可以在不同的方向上延伸，由此移动可以以多个自由度被驱动，例如在透镜保持器的情况下提供自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)。尽管期望的移动通常分别平行于和垂直于光轴/主轴，但是SMA致动器丝线可以全都相对于光轴/主轴倾斜。已经发现，当定位成防止SMA致动器丝线的过度应变(其对SMA致动器丝线的SMA材料造成损坏)时，平行于和正交于光轴/主轴的端部止动表面限制了预期的移动程度，或者相反地，当定位成不限制预期的移动程度时，不能成功地防止线被损坏。因此，可以相对于每个SMA致动器丝线设置端部止动件，其中端部止动表面基本上正交于相应的SMA致动器丝线的方向延伸。以这种方式，可以实现防止SMA致动器丝线经受过度应变的同时也不限制预期的移动程度的要求。

在实施例中，静止部分可以包括至少一个键特征，其可选地是凹入的，该键特征与光学元件/可移动部分相接，在每个键特征上形成多个端部止动表面。

有利的是，端部止动表面或每个端部止动表面可以定位成与相应的SMA致动器丝线在一条直线上，从而限制SMA致动器丝线的应变，而不论光学元件/可移动部分的旋转如何。

必要时，端部止动表面端部止动件或至少一个端部止动件端部止动表面可以定位成不与相应的SMA致动器丝线在一条直线上。在这种情况下，端部止动表面可以被布置成防止光学元件/可移动部分的旋转。