[发明专利]力检测传感器

权利要求书

1.一种用于检测输入力的传感器，包括：

壳体，具有腔和顶面；和

接触元件，被所述腔环绕，所述接触元件包括外表面；

所述腔包括具有内表面的至少一个壁，所述至少一个壁具有附接到其上并与所述至少一个壁的所述内表面对准的感测装置；

所述接触元件被配置为对所述外表面施加机械相互作用时，在所述接触元件和所述感测装置之间形成物理接触；其中

所述外表面和所述顶面具有从所述外表面延伸到所述顶面的基本齐平的轮廓。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述感测装置被配置为用于检测机械相互作用的大小和位置。

3.根据权利要求2所述的传感器，其中，所述感测装置被配置为检测三维笛卡尔轴上机械相互作用的大小和位置。

4.根据任一前述权利要求所述的传感器，其中，所述感测装置为单点压力传感器。

5.根据权利要求4所述的传感器，其中，所述单点压力传感器包括量子隧道复合材料。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器，其中，所述腔包括四个侧壁和一个底壁，每个所述壁均具有一个附接到其上的所述感测装置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器，其中，所述腔包括具有两个纵向侧壁和一个底壁的长通道，每个所述纵向侧壁和所述底壁均包括一个所述感测装置。

8.根据任一前述权利要求所述的传感器，其中，所述接触元件和所述腔各自包括相互配合的轮廓。

9.根据任一前述权利要求所述的传感器，其中，所述接触元件包括V形的剖面轮廓。

10.根据任一前述权利要求所述的传感器，其中，所述接触元件包括弹性体材料。

11.根据任一前述权利要求所述的传感器，其中，所述外表面包括模制部分，所述模制部分包括指形轮廓。

12.根据任一前述权利要求所述的传感器，其中，所述传感器被配置为检测外部物体，以提供保护缓冲器。

13.一种检测输入力的方法，包括以下步骤：

提供传感器，该传感器具有在其中限定腔的壳体，以及被所述腔环绕的接触元件；

对所述接触元件的外表面施加机械相互作用，所述外表面和所述壳体的顶面具有从所述外表面延伸到所述顶面的基本齐平的轮廓；

在所述接触元件和感测装置之间形成物理接触，所述感测装置与所述腔的侧壁的内表面附接并对准；

响应于所述物理接触，检测所述机械相互作用的特性。

14.根据权利要求13所述的检测输入力的方法，其中，所述机械相互作用的特性包括沿着三个轴的力的大小和力的位置。

15.根据权利要求13或14所述的检测输入力的方法，还包括以下步骤：检测与所述传感器接触的外部物体，以提供保护缓冲器。

16.根据权利要求13或14所述的检测输入力的方法，其中，所述施加机械相互作用的步骤包括沿着所述外表面提供滑动力。

17.根据权利要求13或14所述的检测输入力的方法，其中，所述施加机械相互作用的步骤包括沿着所述外表面提供切换功能。