[发明专利]选择性使用不同类型的网络获取关于一个或多个交通信号和路口的信息的方法和装置

说明书

提供了一种方法、装置和计算机程序产品，以选择性地利用一个或多个网络，以便可靠地传送关于一个或多个交通信号以及由相应的交通信号控制的一个或多个交叉路口的信息。在该方法的上下文中，该方法包括与第一网络通信，以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联。该方法还包括识别第一切换条件，并在识别出第一切换条件之后与不同于第一网络的第二网络通信，以便接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。

技术领域

本公开的示例实施例一般涉及关于一个或多个交通信号和一个或多个交叉路口(intersection)的信息的通信，并且更特别地，涉及选择性地使用不同类型的网络来传送关于一个或多个交通信号和一个或多个交叉路口的信息。

背景技术

交叉路口对于交通流管理起着至关重要的作用。在该方面，具有与其相关联的交通信号的交叉路口提供了明确定义的交叉路口运动状态控制策略，以确保不超过交叉路口内的车辆通行能力并增加车辆安全行进通过交叉路口的可能性。

每个交通信号实施分配的信号阶段和定时(SPaT)控制策略。该SPaT控制策略定义了交通灯的不同信号阶段，诸如红色、黄色和绿色信号阶段，以及每个阶段的相对定时。在一些情况下，相对定时可以被预定义，使得红色、黄色和绿色信号阶段中的每一个信号阶段具有相应的预定义的长度。可选择地，可以诸如通过接近和/或经过交叉路口的交通来致动其它交通信号。对于被致动的交通信号，不同信号阶段的定时可以基于流经其中的交通而变化，诸如在预定义的最大值和最小值之间变化。

基于关于交通信号的SPaT控制策略的信息以及关于由交通信号控制的交叉路口的信息(包括车道数量和通过车道的预期行进方向)，可以提供各种服务。例如，交通服务提供商或交通管理机构可以利用该信息通过减少不必要的车辆加速和减速(通过规划车辆路线并对车辆与交叉路口的接近进行定时而使得车辆经过更多的交叉路口而不必停在红灯处的方式)来提供节能。另外，可以利用该信息以便动态地调节导航计划，以便降低行驶时间和/或更准确地预测到达目的地的时间。更进一步地，该信息可以被用来提供安全警告，诸如对具有穿过交叉路口的视力受限的行人的警告。

与交通信号灯的SPaT控制策略有关的信息和与由交通信号灯控制的交叉路口有关的信息可以经由蜂窝网络或经由专用短程通信(DSRC)提供给横穿道路的车辆所承载的移动平台。尽管经由蜂窝网络传递该信息允许在车辆距交叉路口很远距离时提供信息，但是蜂窝网络可能会遇到延迟问题，诸如具有相对于DSRC的增加的延迟，诸如由于与交通信号灯的信号阶段和定时有关的信息的后端处理所导致的，特别是对被致动的交通信号灯的信息所需的更广泛的处理所导致的。由于交通信号灯的信号阶段重复地变化，随着交通信号灯的交通阶段和定时信息是时间敏感的，因此蜂窝网络引入的延迟可被证明是有害的。

相对于蜂窝通信，DSRC通常具有降低的延迟。另外，DSRC被设计为至少部分地传输交通信号的SPaT信息。在该方面，DSRC消息集字典中的SAE J2735标准定义了SPaT格式，该SPaT格式描述了交通信号系统的当前状态以及对应于交叉路口的特定车道的阶段。除了SPaT信息之外，SAE J2735标准还定义了描述一个或多个交叉路口的静态物理几何布局的地图数据格式。地图数据格式用于传递多种类型的地理道路信息。地图数据连同SPaT信息通过将每个车道的车道信息映射到对应的交通信号组标识符来描述交叉路口及其当前控制状态。