[发明专利]故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

说明书

实施方式所涉及的故障诊断方法对电气设备所具有的反复导通和截止的切换的开关元件有无故障进行诊断。故障诊断方法包含如下步骤：判定当开关元件被控制成导通状态时在开关元件中流动的电流是否小于规定电流；在开关元件中流动的电流小于规定电流的情况下，检测在开关元件中流动的电流小于规定电流的时间；判定检测到的时间是否为规定时间以上；在检测到的时间为规定时间以上的情况下，对检测到的时间为规定时间以上的次数进行计数；判定所计数的合计次数是否为规定次数以上；以及在所计数的合计次数为规定次数以上的情况下，判定为开关元件发生了故障。

技术领域

本公开涉及故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发出电动马达(以下，简记为“马达”。)、逆变器以及ECU成为一体化的机电一体式马达。尤其在车载领域中，从安全性的观点考虑，要求保证高质量。因此，引入了即使在部件的一部分发生了故障的情况下也能够继续安全工作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了针对1个马达设置2个电力转换装置的设计。作为另外一例，研究了对主微控制器设置备用微控制器的设计。

专利文献1公开了具有第1系统以及第2系统的马达驱动装置。第1系统与马达的第1线圈组连接，具有第1逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。第2系统与马达的第2线圈组连接，具有第2逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。当马达驱动装置未发生故障时，能够使用第1系统以及第2系统这两者来驱动马达。与此相对，当第1系统以及第2系统中的一方或第1线圈组以及第2线圈组中的一方发生了故障时，电源继电器切断从电源对发生了故障的系统或与发生了故障的线圈组连接的系统的电力供给。能够使用未发生故障的另一方的系统继续驱动马达。

专利文献2以及3也公开了具有第1系统以及第2系统的马达驱动装置。即使一方的系统或一方的线圈组发生了故障，也能够通过未发生故障的系统继续驱动马达。

专利文献4公开了具有4个电分离构件以及2个逆变器并对供给到三相马达的电力进行转换的马达驱动装置。针对1个逆变器，在电源与逆变器之间设置有1个电分离构件，在逆变器与接地(以下，记作GND。)之间设置有1个电分离构件。能够使用发生了故障的逆变器中的线圈的中性点，并通过未发生故障的逆变器来驱动马达。此时，通过将与发生了故障的逆变器连接的2个电分离构件设成切断状态，发生了故障的逆变器与电源以及GND分离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-34204号公报

专利文献2：日本特开2016-32977号公报

专利文献3：日本特开2008-132919号公报

专利文献4：日本专利第5797751号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用如上所述的电力转换装置来驱动马达的装置中，在电力转换装置发生了故障的情况下，要求确定其故障部位。

例如，在电力转换装置所具有的开关元件发生了故障的情况下，要求确定多个开关元件中的哪个开关元件发生了故障。并且，例如在向具有n相(n为3以上的整数)线圈的马达供给电力的电力转换装置发生了故障的情况下，要求确定多个相中的哪个相发生了故障。

本公开的实施方式提供在发生了故障的情况下能够确定多个开关元件中的哪个开关元件发生了故障的故障诊断方法。

并且，本公开的实施方式提供在发生了故障的情况下能够确定多个相中的哪个相发生了故障的故障诊断方法。

用于解决课题的手段