[发明专利]控制程序开发支持装置、系统、方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制程序开发支持装置，其包括：

编辑部，执行控制程序的编辑与所述控制程序的调试；以及

显示部，显示所述编辑的内容及所述调试的内容，

若在所述编辑部执行所述控制程序的所述调试时，对于所述控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的调试处理，则所述编辑部使调试辅助信息显示于所述显示部，所述调试辅助信息包含与作为所述调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、所述控制程序的变更内容、和相关的错误信息至少其中的一个。

2.根据权利要求1所述的控制程序开发支持装置，其中

作为针对所述程序构成要素的处理，当多次连续编辑所述程序构成要素并发送给控制器时，所述编辑部使与所述程序构成要素相关的所述调试辅助信息显示于所述显示部。

3.根据权利要求1所述的控制程序开发支持装置，其中

所述编辑部设定对所指定的变量的观测的受理，以作为针对所述变量的处理，

若在多次进行的观测的受理中设定了相同的变量，则使与所述变量相关的所述调试辅助信息显示于所述显示部。

4.根据权利要求1或2所述的控制程序开发支持装置，其中

所述编辑部使作为所述调试对象的程序构成要素、与跟所述调试辅助信息中所含的作为所述调试对象的程序构成要素相关的部位的比较图像显示于所述显示部。

5.根据权利要求3所述的控制程序开发支持装置，其中

所述编辑部使作为所述调试对象的变量的参数与所述调试辅助信息中所含的所述变量的参数的比较图像显示于所述显示部。

6.一种控制程序开发支持系统，其包括：

权利要求1至5中任一项所述的控制程序开发支持装置的各结构；以及

服务器，连接于所述控制程序开发支持装置，

所述服务器存储有所述调试辅助信息，

所述编辑部从所述服务器获取所述过去的编辑内容。

7.一种控制程序开发支持方法，其具有：

编辑处理，执行控制程序的编辑与所述控制程序的调试；以及

显示处理，显示所述编辑的内容及所述调试的内容，

在所述编辑处理中，若在执行所述控制程序的所述调试时，对于所述控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的调试处理，则提取调试辅助信息，所述调试辅助信息包含与作为所述调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、所述控制程序的变更内容、和相关的错误信息至少其中的一个，

在所述显示处理中，显示所述调试辅助信息。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有使运算装置执行下述处理的控制程序开发支持程序，所述处理包含：

编辑处理，执行控制程序的编辑与所述控制程序的调试；以及

显示处理，显示所述编辑的内容及所述调试的内容，

在所述编辑处理中，若在执行所述控制程序的所述调试时，对于所述控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的调试处理，则提取调试辅助信息，所述调试辅助信息包含与作为所述调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、所述控制程序的变更内容、和相关的错误信息至少其中的一个，

在所述显示处理中，显示所述调试辅助信息。