[发明专利]改进的印刷电路板运输

说明书

一种装配机包括连续环绕轨道；分配头系统，其设置为至少部分地装配产品，其中分配头系统包括可沿连续环绕轨道移动的一个或多个分配头；产品传送系统，所述产品传送系统在连续环绕轨道的第一位置和连续环绕轨道的第二位置之间延伸；以及放置模块，所述放置模块包括：第一控位系统和第二控位系统；第一控位系统设置为沿与产品传送系统相交的第一轴移动，其中所述第一控位系统设置为从产品传送系统接收第一产品，并将所述第一产品从所述产品传送系统移动至第一放置位置；第二控位系统设置为沿与产品传送系统相交的第二轴移动，其中所述第二控位系统设置为从产品传送系统接收第二产品，并将所述第二产品从产品传送系统移动至第二放置位置。

相关申请

本申请要求于2017年8月22日递交的名为“改进的印刷电路板运输”的临时申请62/548,584的优先权，其公开以不与本发明冲突的程度通过引用并入。

技术领域

印刷电路板，更特别地，在自动电子装配系统中的印刷电路板的运输。

背景技术

在现有电子装配系统中，印刷电路板(PCB)通常在带式传送系统上运输，该带式传送系统支撑PCB的两个侧边缘。传送系统通常设置为多个成直线排列的部分，以确保能够对极为靠近机器装配空间的PCB进行缓冲，以便使PCB的转移时间最短。在待装配到PCB上的组件较少的PCB大批量生产系统中，生产线上每个装配系统的装配时间变得如此之短，以至于PCB转移时间成为了该生产线总任务时间的重要部分。术语“任务时间”可指从第一组件装配在第一PCB的时刻起到第一组件装配至第二PCB的时刻之间的时间。当需要大批量生产线来生产具有少量组件的PCB时，现有的装配系统通常加装与第一系统并联的第二带式传送系统。在很多机器上可能还分布有许多组件，这样每个机器具有少量的组件。

第二传送带使得能够在装配第一PCB的同时将第二PCB转移至装配系统的装配空间，因此完全消除转移时间。但是，第二传送带不会消除也不会减少PCB位置获取时间，也被称为“基准时间”。为了能够将带式传送系统都调整为PCB的宽度，每个传送系统都具有至少一个可移动的轨道来调整宽度。在一些系统中，所有的四个轨道在宽度方向可移动，以增强灵活性以便适应不同生产线的设置要求。

现有的系统具有两个控位系统和两个并列的PCB传送器，该系统还能相互独立地运行两个控位系统，并同时装配两个PCB。这通常被称为“分体式机器能力”。该分体式机器能力可在单个成直线的列生产系统中产生两条并列的并联的生产线，增强坚固性，并使得在每个放置站可以放置的组件的数目加倍，而少于在每个放置站放置组件的时间的两倍，使得整体吞吐量小小地增加。

如果现有的双PCB传送系统设置为消除PCB转移时间，第一PCB可靠近机器的第一侧，而第二PCB可靠近机器的第二侧。第一PCB和第二PCB的放置改变控位系统从第一PCB到第二PCB之间的行进距离，特别是当两个控位系统在运行的时候。具有两个运行的控位系统意味着装配速度会受到负面影响，因为具有短运行距离的控位系统被迫要等待，直至具有较长运行距离的控位系统完成了对从较远距离收集的组件的装配。这样的效果是这种现有系统以最慢的控位系统的两倍速度运行，抵消了通过消除PCB转移时间获得的产量。

现有系统的另一缺点是该系统没有消除获得转移的PCB相对于机器校准装配空间的位置的时间。这通过使照相机在PCB上提供基准或标记的特定点之上移动而实现。在多板PCB的情况下，这花费的时间会非常巨大，因为每个子板的若干基准点必须由照相机照相，并由视觉系统进行处理。视觉系统可包括照相机。例如，视觉系统的照相机可设置为从产品上方观察正在装配的产品。作为另一实施例，视觉系统的照相机可设置为在装配前观察组件。通常，也会有坏板记号施加至多板PCB。这些墨水或颜料的记号表明某些子板不需要装配，因为在装配过程前就识别出了板上的缺陷。

现有系统的第三个缺点涉及用两个并联的PCB传送系统完成并联生产。如果启动分体机器模式来完成，就不会实现从PCB总处理时间中消除PCB转移时间的优点。