[发明专利]卷板的扭折检测装置及方法有效
申请号: | 201880053657.0 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN111051811B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 崔容晙;孔南雄;崔喆熙 | 申请(专利权)人: | POSCO公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01B11/30;G06F17/10;G06T1/00;G06T7/60;H04N5/225;G01B21/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 赵永莉;赵赫 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭折 检测 装置 方法 | ||
本发明涉及一种在热轧生产线的卷取机中卷取卷板后且将卷板移送到下一个工序之前检测卷板形状不良,即扭折的扭折检测装置及其方法,根据本发明的一个实施例的卷板的扭折检测装置包括:激光发生器,照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光;摄像头,沿着所述激光发生器的激光移动,获取以所述卷板中心点为基准从卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像;以及检测器,基于所述摄像头获取的图像来计算从卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离,从而检测所述卷板的扭折量。
技术领域
本发明涉及卷板的扭折检测装置及其方法。
背景技术
一般,在热轧生产线的卷取过程中,带钢的前端部通过一对夹送辊后向下弯曲。然后,弯曲的带钢前端部在芯轴和围绕芯轴的助卷辊之间缠绕芯轴转动。接着,经过规定时间后,芯轴向圆周外侧扩张,夹送辊和芯轴之间产生张力,同时实现卷取。
在所述卷取机中,若材料为极厚材料,由于带钢进入时的前端部的形状和不适当的弯曲影响,初期进入芯轴时发生弯折现象,将这种现象定义为扭折(Kink)。当在极厚材料的卷取过程中发生所述扭折时,因卷板部内圈中的变形,在管件成型操作时发生无法制造圆形的不良问题等,从而存在需要利用焊枪等手工操作进行切割的严重问题。此外,如果没有及时发现,还存在客户要求赔偿的问题。
对此,可参照韩国公开专利公报第10-2011-0077782号以容易理解所述现有技术。
发明内容
(一)要解决的技术问题
根据本发明的一个实施例,提供在热轧生产线的卷取机中卷取卷板后且将卷板移送到下一个工序之前检测卷板形状不良即扭折的扭折检测装置及其方法。
(二)技术方案
为了解决上述本发明要解决的技术问题,本发明的一个实施例的卷板的扭折检测装置,可包括:激光发生器,照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光;摄像头,沿着所述激光发生器的激光移动,获取以所述卷板中心点为基准从卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像;以及检测器,基于所述摄像头获取的图像来计算从卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离,从而检测所述卷板的扭折量。
并且,本发明的一个实施例的卷板的扭折检测方法,可包括如下步骤:激光发生器照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光,摄像头沿着所述激光发生器的激光移动,获取以所述卷板的中心点为基准从所述卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像;以及检测器基于由所述摄像头获取的图像计算从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离,从而检测所述卷板的扭折量。
(三)有益效果
根据本发明的一个实施例,不仅可按扭折的定量大小应用于市场销售,也可以通过事先了解问题点并制定卷取作业标准,从而可以稳定卷取质量。
附图说明
图1是示意表示根据本发明的一个实施例的卷板的扭折检测装置的结构图。
图2是示意表示本发明的一个实施例的卷板的扭折检测方法的流程图。
图3a至3d是表示根据本发明的一个实施例的卷板的扭折检测装置及方法的卷板扭折检测原理的图。
具体实施方式
以下将参照附图详细描述本发明的优选实施例,以便本领域技术人员能够容易地实施本发明。
图1是示意表示根据本发明的一个实施例的卷板的扭折检测装置的结构图。
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