[发明专利]协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法

说明书

例如，一种装置可包括电路和逻辑，其被配置为使协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)：在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，cSTA测距信标传输包括通告帧以及随后的测距测量帧，cSTA测距信标传输包括测距测量帧从cSTA的离开时间(ToD)；并根据客户端广播占空比在至少一个无线通信信道上重复发送cSTA测距信标传输。

交叉引用

本申请要求2017年9月10日提交的题为“协作到达时间(CToA)定位的装置、系统和方法”的美国临时专利申请No.62/556,451和2017年10月5日提交的题为“协作到达时间方面的协作客户端”的美国临时专利申请No.62/568,714的优先权权益，这些申请的全部公开内容通过引用被合并于此。

技术领域

本文描述的实施例总体涉及协作到达时间(CToA)测量。

背景技术

由于各种全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等的发展，户外导航得到了广泛的部署。

近来，人们对室内导航有很多关注。该领域与室外导航不同，因为室内环境无法接收来自GNSS卫星的信号。因此，针对解决室内导航问题付出了很多努力。

附图说明

为了进行简单和清楚地说明，附图中示出的要素不一定按照比例绘制。例如，为了清楚呈现的目的，一些要素的尺寸可能相对于其他要素被放大。此外，参考标号在附图之间可被重复，以指示相应或类似的要素。下面列出了附图。

图1是根据一些说明性实施例的系统的示意性框图图示。

图2是可以根据一些说明性实施例来实现的根据协作到达时间(CToA)协议传送的消息的示意图。

图3是可以根据一些说明性实施例来实现的根据CToA协议传送的消息的示意图。

图4是根据一些说明性实施例的多信道CToA客户端站(cSTA)测距信标传输的示意图。

图5是根据一些说明性实施例的多信道cSTA测距信标传输的示意图。

图6是根据一些说明性实施例的在无线通信信道上的cSTA测距信标传输的示意图。

图7是根据一些说明性实施例的发送占空比的示意图。

图8是可以根据一些说明性实施例来实现的CToA测量方案的示意图。

图9是根据一些说明性实施例的根据CToA协议传送的消息的示意图。

图10是根据一些说明性实施例的CToA测距信标传输的结构的示意图。

图11是根据一些说明性实施例的CToA测量方法的示意流程图。

图12是根据一些说明性实施例的CToA测量方法的示意流程图。

图13是根据一些说明性实施例的制品的示意图。

具体实施方式

在下面的具体实施方式中，提出了大量具体细节以便于提供对一些实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解的是，一些实施例可以在不具备这些具体细节的情况下被实施。在其他实例中，未对熟知的方法、过程、组件、单元和/或电路进行详细描述，以避免模糊本论述。