[发明专利]具有自主驾驶能力的运载工具的风险处理

权利要求书

1.一种用于运载工具的装置，包括：

处理器，所述处理器被配置成用于：

处理数据，以学习与驾驶包括自主驾驶能力的运载工具相对应的已知风险的模式，其中，学习已知风险的所述模式包括：

使用学习算法，推断以下各项中的一个或多个(i)满足指示升高的事故可能性的标准的区，(ii)与升高的事故可能性相对应的时间段，(iii)道路配置，或(iv)区内或时间段内的风险的分布，以及

基于使用所述学习算法的所述推断确定已知风险的所述模式，

使用已知风险的所述模式标识驾驶所述运载工具的具体实例期间的风险，

响应于所述风险，修改所述自主驾驶能力，并且

基于对所述自主驾驶能力的修改来更新所述运载工具的操作；以及警报器，所述警报器被配置成用于发出所标识的风险的警告。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括检测或预测所述风险。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据包括传感器信号、或已知风险或预测风险中的至少一个。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述标识包括以下各项中的至少一项：

分析所述传感器信号以确定对象的位置，

分析所述传感器信号以评估对象的速度，

分析所述传感器信号以评估两个或更多个对象随着时间的速度分布，

分析所述传感器信号以标识对象的边界，

分析所述传感器信号以标识两个或更多个对象的重叠边界，或

分析所述传感器信号以确定化学物的浓度。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述标识包括分析所述传感器信号以分割图像或视频中的一个或多个对象。

6.根据权利要求5所述的装置，进一步包括：

标识驾驶环境中的对象；

响应于标识所述驾驶环境中的所述对象：

确定所述对象的边界，并且

通过跟随所述边界跟踪所述对象。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括评估威胁。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括评估所述运载工具或另一运载工具中的至少一者的驾驶行为。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，评估驾驶行为包括评估速度、前进方向、轨迹、或运载工具操作中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，更新所述运载工具的所述操作包括执行以下各项中的至少一项：通过所述运载工具的运动规划系统进行车道改变、或通过所述运载工具的所述运动规划系统进行轨迹改变。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成用于响应于所述风险，将分析的传感器信号视为所述运载工具的感知系统的先验信息。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成用于响应于所述风险从远程操作员调用对所述运载工具的操作的干预。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，更新所述运载工具的所述操作包括以下各项中的至少一项：

生成新机器指令并且将所述新机器指令插入至所述运载工具的操作的现有机器指令中，或

生成输入至所述运载工具的操作。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成用于生成风险报告。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，生成风险报告包括从传感器信号提取并且汇总与所述风险相关联的信息。