[发明专利]用于相对于激光加工机的激光束定向和定位工件的装置

权利要求书

1.一种用于相对于激光加工机的激光束定向和定位工件(4)的装置，所述装置包括：

装置基座(5)；

工件定位装置(6)，所述工件定位装置(6)能够接收要加工的工件(4)；

移动装置(7)，所述移动装置(7)具有至少三个轴线并且能够使所述工件定位装置(6)能够相对于所述装置基座(5)移动；

所述移动装置(7)具有刚性本体(12)和第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器能够绕旋转轴B产生扭矩并能够驱动所述刚性本体(12)相对于所述装置基座(5)绕旋转轴B旋转，借此所述刚性本体(12)从旋转轴B径向向外突出；

所述刚性本体(12)上设置有第一线性驱动器，所述第一线性驱动器沿相对于旋转轴B径向延伸的轴线Xw产生线性驱动力，从而使第一托架(13)在所述刚性本体(12)上沿轴线Xw移动；

所述第一托架(13)上设置有第二旋转驱动器(14)，所述第二旋转驱动器(14)能够绕着与旋转轴B不同的旋转轴C产生扭矩，并驱动所述工件定位装置(6)绕旋转轴C旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转轴C在垂直于旋转轴B的平面上延伸。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转轴C平行于轴线Xw。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刚性本体(12)采取杠杆的形式。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刚性本体(12)配备有导轨，所述第一托架(13)沿所述导轨引导。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动装置(7)具有第二线性驱动器，所述第二线性驱动器沿线性轴线Z产生驱动力并使第二托架(8)相对于所述装置基座(5)沿轴线Z移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动装置(7)具有第三线性驱动器，第三线性驱动器沿线性轴线Y产生驱动力并使第三托架(9)相对于第二托架(8)沿轴线Y移动，轴线Y与轴线Z不同。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动装置(7)具有第四线性驱动器，第四线性驱动器沿线性轴线X产生驱动力并使第四托架(10)相对于第三托架沿轴线X移动，轴线X不同于轴线Z和轴线Y。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，轴线X、轴线Y和轴线Z彼此垂直。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第一旋转驱动器(11)设置在第四托架(10)上。

11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，旋转轴B基本上平行于轴线X、轴线Y或轴线Z。

12.根据以上权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于，所有轴线上的驱动器由CNC控制。