[发明专利]用于内窥镜成像的系统和用于处理图像的方法

权利要求书

1.一种用于内窥镜成像的系统(1)，包括：

-光源(2)，其被配置为产生光，

-插入部件(3)，其被配置为插入对象(9)并且包括远端(3b)、近端(3a)和至少一个光引导路径(10)，所述至少一个光引导路径(10)被配置为将所产生的光引导到所述插入部件(3)的远端(3b)并且将从所述对象(9)内的介质(11)发出的光引导到所述插入部件(3)的近端(3a)；

-第一成像设备(4)，其被安装在所述插入部件(3)的近端(3a)处并且光耦合到所述光引导路径(10)，所述第一成像设备(4)包括多个第一检测元件(4a)，所述第一检测元件(4a)表现出对光的第一灵敏度并且被配置为检测从所述介质(11)发出的光的第一部分以获得所述介质(11)的至少一个第一图像(20)，所述介质(11)的所述至少一个第一图像(20)表现出第一空间分辨率，所述介质(11)的所述至少一个第一图像(20)为彩色图像和/或所述介质(11)的反射图像；

-柔性引导部件(5)，其包括远端(5b)和近端(5a)，所述引导部件(5)的远端(5b)被光耦合到所述光引导路径(10)，并且所述引导部件(5)被配置为将从所述介质(11)发出的光的第二部分从所述引导部件(5)的远端(5b)引导到所述引导部件(5)的近端(5a)；

-第二成像设备(6)，其被提供在所述柔性引导部件(5)的近端(5a)处并且包括多个第二检测元件(6a)，所述第二检测元件(6a)表现出对光的第二灵敏度并且被配置为检测从所述介质(11)发出的所述光的第二部分以获得所述介质(11)的至少一个第二图像(30)，所述介质(11)的所述至少一个第二图像(30)表现出第二空间分辨率，所述介质(11)的所述至少一个第二图像(30)为所述介质(11)的荧光图像，所述第二检测元件(6a)的所述第二灵敏度高于所述第一检测元件(4a)的所述第一灵敏度，并且所述第一图像(20)的所述第一空间分辨率高于所述第二图像(30)的所述第二空间分辨率；以及

-控制单元(100)，其被配置为基于所述介质(11)的所述至少一个第一图像(20)的图像数据和所述介质(11)的所述至少一个第二图像(30)的图像数据、通过以下步骤来导出所述介质(11)的至少一个第三图像(31)：基于所述介质(11)的两个后续采集的第一图像(20)的图像数据、针对所述插入部件(3)和所述介质(11)相对于彼此的运动来校正所述介质(11)的所述至少一个第二图像(30)的图像数据，其中所述至少一个第二图像(30)的经运动校正的图像数据形成所述至少一个第三图像(31)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，所述控制单元(100)还被配置为基于所述介质(11)的所述至少一个第一图像(20)的图像数据来确定至少一个二维运动字段，所述至少一个二维运动字段表征所述介质(11)相对于所述插入部件(3)的速度或所述介质(11)的不同区域相对于彼此的速度。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，所述控制单元(100)还被配置为基于所述至少一个二维运动字段而恢复所述至少一个第二图像(30)的图像数据的运动感应相对位移，以获得所述介质(11)的至少一个第三图像(31)。

4.根据权利要求2所述的系统(1)，所述控制单元(100)还被配置为基于所述至少一个二维运动字段而恢复在两个或更多个相继获得的第二图像(30)中的每个图像中的图像数据的运动感应相对位移，以获得两个或更多个经调整的第二图像(30)，并且结合所述两个或更多个经调整的第二图像(30)以获得所述介质(11)的至少一个第三图像(31)。

5.根据权利要求2所述的系统(1)，所述控制单元(100)还被配置为：基于所述介质(11)的至少两个相继获得的第一图像(20)来确定二维运动字段；基于所述二维运动字段恢复至少两个相继获得的第二图像(30)中的每个图像中的图像数据的运动感应相对位移以获得两个或更多个经调整的第二图像(30)；并且结合两个或更多个经调整的相继获得的第二图像(30)以获得所述介质(11)的至少一个第三图像(31)。