[发明专利]速度计算装置和电力转换装置

权利要求书

1.一种速度计算装置，其根据从与驱动对象物连接的编码器得到的输出脉冲，计算所述驱动对象物的速度，所述速度计算装置的特征在于：

判断所述驱动对象物的旋转速度是否为定速，

测定所述驱动对象物的旋转速度为定速的情况下的所述输出脉冲的占空比，

判断所述占空比相对于50％是否在规定范围内，

在判断为所述占空比相对于50％在规定范围内的情况下，使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度，

在判断为所述占空比相对于50％在规定范围外的情况下，使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度，

使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度的计算式是N＝60/(2*Th*p)，

使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度的计算式是N＝60/((T1+T2)*p)，

其中，N是所述驱动对象物的速度，Th是当前完成测定的所述输出脉冲的半周期，T1是所述输出脉冲的前半的半周期，T2是所述输出脉冲的后半的半周期，p是所述编码器在所述驱动对象物每一转所生成的脉冲数。

2.一种电力转换装置，其特征在于，具有：

逆变器，其将直流电压转换为交流电压后向电动机供给；

电动机速度计算部，其根据从与所述电动机连接的编码器得到的输出脉冲来计算所述电动机的速度；和

控制部，其从所述电动机速度计算部接收所述电动机的速度，控制所述逆变器，

所述电动机速度计算部测定所述输出脉冲的占空比，并判断所述占空比相对于50％是否在规定范围内，在判断为所述占空比相对于50％在规定范围内的情况下，使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度，在判断为所述占空比相对于50％在规定范围外的情况下，使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度，

使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度的计算式是N＝60/(2*Th*p)，

使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度的计算式是N＝60/((T1+T2)*p)，

其中，N是所述电动机的速度，Th是当前完成测定的所述输出脉冲的半周期，T1是所述输出脉冲的前半的半周期，T2是所述输出脉冲的后半的半周期，p是所述编码器在所述电动机每一转所生成的脉冲数。

3.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

在接入了装置的电源而使所述电动机起动之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。

4.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

在接入了装置的电源而使所述电动机起动之后的每当达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。

5.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

在从连接的多个电动机中选择了驱动的电动机之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。

6.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

在设定了驱动的电动机的参数之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。

7.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

在自动测定了驱动的电动机的参数之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。

8.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

在对用于表示驱动的电动机中所安装的编码器的特性的参数进行设定之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。

9.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：

测定所述输出脉冲的占空比的时刻，是所述电动机被判断为定速的时刻，

在所述时刻的判断中，使用为了控制所述电动机的速度而由所述控制部对所述逆变器发出的电动机速度指令。